The measurement of the water level in a canal allows us to know its flow. This information is essential for the correct administration of the water resource. Manual quantification can be replaced by micro controlled systems with an internet connection. Thus, the measurement and recording of water levels in open canals in real time is achieved. The chosen micro controlled system was based on ultrasonic instrumentation with GPRS communication. It had a wide cellular network to achieve an effective connectivity in rural areas, a power system combining solar energy with pollutant free batteries and the capacity to store data. The obtained percentage and average errors were lower than the permissible error specified in the requirements. Consequently, the evaluated measurement system is reliable for the evaluation of canals in a real-world setting.

En este artículo se presenta los resultados de la implementación de un sistema informático que controla un robot manipulador Mitsubishi Melfa RV2AJ, paraidenti car guras geométricas de color rojo, recoger y colocar en sus contenedores correspondientes, utilizando visión arti cial, con parámetros del entorno controlados.El reconocimiento de objetos y asociación con un contenedor especíco se realizó utilizando elementos de inteligencia arti cial, y las herramientas de desarrollo utilizadas fueron OpenCV y Qt Creator. Los resultados obtenidos de aciertos de reconocimiento y colocación de los objetos en los contenedores fuerondel 98,25%, existiendo un error del 1,75% debido a la similitud entre los objetos de forma circular y octangular.

Esta publicación científica en formato digital es continuidad de la revista impresa

El objetivo del artículo es mostrar cómo se diseñó-construyó un prototipo de sistema para automatizar el riego y sus procesos, así como determinar momentos y cantidades de agua para árboles de cacao, controlado desde internet mediante una interfaz para dispositivos móviles y computador personal (PC). Se utilizó la ecuación de Hargreaves-Samani (HS). El diseño consta de sensores de clima y humedad del suelo en tiempo real. El servidor es el encargado de realizar los diferentes cálculos e implementar la lógica que permite decidir cuánto y cuándo regar. El usuario interactúa con el sistema mediante la interfaz web, lo que le permite ver toda la información en tiempo real a través cualquier celular inteligente o PC y hacer modificaciones. En conclusión, se mostró que la fórmula de HS se puede utilizar con resultados adecuados para el cálculo de la lámina de riego y que el sistema proporciona al cultivo los requerimientos hídricos de manera adecuada y oportuna.

Este artículo describe el desarrollo de un sistema informático automatizado, para la definición de los parámetros del conjunto general homogéneo (SOPOG), destinado a la elaboración primaria de la información, previo su utilización en Sistemas GIS, que permite incrementar considerablemente la calidad de los datos estadísticos