Com o objetivo de estudar a influência da cultura de cobertura do solo antecessora sobre os componentes de produção da cultura do milho, desenvolveu-se um experimento em um Latossolo Vermelho distroférrico no Núcleo Experimental de Ciências Agrárias - NCA, da Universidade Federal do Mato Grosso do Sul - UFMS, Campus de Dourados - MS. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, com os tratamentos arranjados em esquema de parcelas subdivididas, com quatro repetições. As parcelas experimentais foram constituídas pelas culturas antecessoras (ervilhaca peluda e nabo forrageiro) e as subparcelas foram representadas por cinco doses de nitrogênio em cobertura (0, 50, 100, 150 e 200 kg de N ha-1) na cultura do milho, divididas em duas aplicações, nos estádios de quatro e de oito folhas. As culturas antecessoras apresentam efeitos diferenciados sobre os componentes de produção do milho cultivado subseqüentemente. A ervilhaca peluda é mais efetiva do que o nabo forrageiro quanto às características de: matéria seca da parte aérea, diâmetro da espiga, peso de mil grãos e teor de nitrogênio nos grãos de milho. Independente da cultura antecessora, a adição de nitrogênio eleva a produtividade de grãos de milho.