La presente investigación comprende el diseño y simulación de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) adaptado a una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica, haciendo uso del software de diseño Solidworks.

La presente investigación consistió en el diseño e implementación de un simulador de procesos utilizando el software scada  Wonderware Intouch para validar la Ingeniería de Detalle y modelar las secuencias lógicas de los procesos industriales, que permitió aceptar las secuencias de automatización de un Sistema de filtrado de sólidos para el secado de fosfato bicálcico. La investigación se realizó en 4 etapas: la primera etapa consistió en la verificación documentaria de los diagramas P&ID y su conformidad con las normas ISA, la segunda etapa consistió en esquematizar los diagramas P&ID en el simulador utilizando el software scada Wonderware Intouch, la tercera etapa consistió en hacer pruebas de forma animada en el simulador de las secuencias automatizadas indicadas en los documentos de filosofía de control, interlock’s y enclavamientos. La cuarta etapa consistió el pre-comisionamiento, comisionamiento y puesta en marcha de los equipos de campo. Las pruebas realizadas se llevaron a cabo durante la segunda y tercera etapa del proyecto, cada documento referido a la automatización en la Ingeniería de Detalle se validó en el simulador y como resultado se obtuvieron observaciones para ser emitidas a la empresa integradora extranjera responsable de la Ingeniería de Detalle a fin de ser corregida. En consecuencia, el sistema de filtrado de sólidos se puso en operación sin demoras y sin observaciones en la puesta en marcha de la automatización, logrando integrar el nuevo sistema durante una parada de planta de 8 horas, tiempo inferior a lo estimado de 24 horas.

Este artículo se enfoca en describir y explicar que el proceso de enseñanza-aprendizaje en las materias de investigación del Plan de Estudios 2008-II de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica aportan las competencias para que el graduado tenga las herramientas en el desarrollo de su Tesis y obtener el Título Profesional en Ingeniería Mecatrónica, tal es así que se encontró altas tasas de graduados ya titulados bajo la modalidad de Tesis, sin embargo, también se encontró un regular porcentaje de graduados que aún no se titulan. Para mejorar este porcentaje de no titulados, se ha implementado el Programa de Titulación por Tesis, que, como parte de su estructura, considera metodologías y estrategias que ayudan a desarrollar competencias de investigación en el graduado, cuyos resultados de la aplicación ha permitido mejorar desde 8% a 13% los niveles de elaboración de Tesis para obtener el título profesional.