We present a novel visualization for ACT-R/PM models of cognitive processes to support the model development. Because the underlying production system paradigm does not specify an explicit flow of control, it is rather difficult to grasp the structure of this kind of user models. Therefore, we developed an algorithm that analyzes the interdependencies of ACT-R/PM productions by resembling the main parts of the matching process of the production cycle. The algorithm produces a graph with nodes as specifications of the state of the declarative memory and edges as productions which are applicable in these states. States are generalized to reduce the complexity of the control flow. The graph is transformed into a state-chart like visual representation. Goal oriented behavior with sub-goaling is considered with subgraphs. The algorithm is implemented as a plug-in for the integrated development environment eclipse
Some complex application scenarios for micro UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) call for the formation of swarms of multiple drones. In this paper a platform for the creation of such swarms is presented. It consists of modified commercial quadrocopters and a self-made ground control station software architecture. Autonomy of individual drones is generated through a micro controller equipped video camera. Currently it is possible to fly basic maneuvers autonomously, such as take-off, fly to position, and landing. In the future the camera's image processing capabilities will be used to generate additional control information. Different co-operation strategies for teams of UAVs are currently evaluated with an agent based simulation tool. Finally complex application scenarios for multiple micro UAVs are presented.
Die Entwicklungen in der Fahrzeugelektronik und neue Dienstangebote versprechen das Autofahren komfortabler zu machen. Die Systeme und Ideen reichen von fahrzeugnahen Angeboten wie Unfallwarner, Tankstellenassistent, dynamischer Navigation und Reiseführer bis hin zu Kommunikations- und Unterhaltungsdiensten. Ein zentrales Gestaltungsproblem ist dabei das Primat der Hauptaufgabe „sichere Kraftfahrzeugführung” – die Bedienung des neuen Dienstes darf den Fahrer davon nicht unbotmäßig ablenken. Der Beitrag diskutiert zunächst verschiedene regulative und empirische Ansätze zur Bewertung des Ablenkungspotentials neuer Zusatzsysteme. Anschließend wird eine neu entwickelte Methode zur Berechnung der Interferenz zwischen Haupt- und Nebenaufgabe aus Bedienmodellen vorgestellt, die bereits in frühen Phasen der Systemgestaltung zum Einsatz kommen kann. Die Fahraufgaben werden dabei als ideal-typische Ressourcenprofile beschrieben. Für die zu bewertende Sekundäraufgabe muss lediglich eine formativ-quantitative Aufgabenanalyse vorliegen – dabei kommt die bewährte Methode GOMS (Goals, Operatos, Methods, and Selection Rules: Card, Moran und Newell 1983) mit einigen neuen Erweiterungen für das Multitasking zum Einsatz. Die Methode wird anhand eines Beispiels illustriert, und erste Ergebnisse zur Anwendung und empirischen Fundierung der Methode werden berichtet.
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