IntroduçãoOs sistemas dinâmicos são caracterizados pela variação de algumas grandezas em função do tempo. Comumente, estudos teóricos são realizados sobre determinadas situações com a finalidade de conhecer e compreender como tais conjunturas se organizam em sistemas. A significância desse conhecimento pode ser confirmada no exemplo citado por Monteiro (2002), o qual destaca que um sistema de pilotagem de avião precisa ser submetido a análises teóricas e a testes de simuladores de vôo para que possa suportar condições de turbulência. Assim, através de equações faz-se a representação dos comportamentos dinâmicos do sistema.Nesse contexto, o objetivo desse trabalho é abordar a modelagem matemática e a simulação computacional da dinâmica da posição de um veículo, considerando o atrito de arraste. Para delinear esse estudo, primeiramente apresenta-se uma descrição bibliográfica sobre as características não lineares do atrito de arraste presentes no sistema. Continuando, expõe-se o modelo matemático para representar o comportamento dinâmico do sistema não linear do atrito veicular, determinando a solução de equilíbrio e as condições de estabilidade, seguido dos resultados obtidos na simulação computacional.A formulação de modelos de sistemas dinâmicos não lineares exige processos matemáticos mais complexos para obter a descrição do comportamento do sistema, aplicados em várias áreas interdisciplinares. Então, evidencia-se que a modelagem matemática auxilia para fins de simulação e de análise de comportamentos dinâmicos, permitindo testar estratégias e prever futuros problemas através de informações e estimativas oriundas de especificações de componentes do sistema dinâmico, objeto de estudo.Nos sistemas não lineares, como a modelagem matemática é normalmente proposta por meio de equações diferenciais, uma pequena variação nos parâmetros pode ocasionar o início de uma

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Segundo Corrêa (2011) destaca que a suspensão ativa é uma tecnologia automotiva que controla os movimentos verticais provenientes das rodas através de um sistema eletrônico, sendo que ao contrário da suspensão comum -que trabalha de acordo com a rodagem -a suspensão ativa corrige as imperfeições da pista com mais eficiência dando maior estabilidade e desempenho ao veículo.Picado (1998) observou que os atuadores nas suspensões ativas utilizam algum tipo de dispositivo eletro-hidráulico para aplicar a forma de controle, sendo os mais conhecidos como, banda-larga, em que o atuador é posicionado entre o corpo do veículo e o eixo, banda-curta, onde o atuador é posicionado em série com a mola de suspensão.Neste trabalho buscou-se investigar os ambientes de modelagem matemática para compreender a suspensão veicular passiva. MetodologiaCom a finalidade de desenvolver o modelo de um quarto da suspensão de um veículo, calcularam-se as equações diferenciais ordinárias de quarta ordem, linear homogênea descrita no movimento do sistema da equação (7). Posteriori a modelagem matemática, usou-se o programa computacional MATLAB, onde o software corroborou para a visualização gráfica da