Introdução: a calcificação pulpar é um dos fatores que tornam o tratamento endodôntico desafiador e capaz de comprometer o acesso dos instrumentos e soluções irrigadoras por toda extensão do canal radicular, impossibilitando sua adequada desinfecção. A Endodontia Guiada traz mais previsibilidade e segurança ao tratamento endodôntico nessa situação complexa. Métodos: uma vez constatada calcificação severa com necessidade de intervenção endodôntica, o paciente é encaminhado ao centro radiológico para o planejamento da Endodontia Guiada. Um modelo 3D da arcada a ser tratada é obtido por meio de um scanner de bancada e, posteriormente, transferido para um software de planejamento virtual de implante. A TCFC é adicionada a esse software e ambas são sobrepostas, com base em estruturas visíveis radiograficamente. O software Simplant é programado para projetar uma broca física, utilizada para o acesso endodôntico guiado, sobreposta virtualmente à calcificação do canal radicular. De posse da guia impressa, essa é posicionada na arcada do paciente e o procedimento clínico, executado. Conclusão: a técnica de Endodontia Guiada é rápida, previsível e clinicamente viável. Além disso, pode ser executada por profissionais menos experientes, não necessitando da utilização de microscópio operatório.