The camera is often used to identify an object in the field of view of the camera. The ABSTRAKKamera sering digunakan untuk mengenali suatu benda dalam bidang pandang kamera. Pintu adalah salah satu bagian terpenting dari suatu ruangan, dimana pintu adalah akses keluar dam masuknya seseorang dalam ruangan tersebut. Dalam penelitian ini kamera difungsikan untuk mendeteksi keberadaan pintu sebuah ruangan. Proses untuk pendeteksian pintu adalah dengan pengenalan ciri-ciri dari pintu ruangan, citra pintu yang di capture kamera diubah menjadi citra gray, dengan edge detection citra menjadi bentuk biner, dan hough-transform. Dari hasil pengolahan citra menggunkan hough-transform, citra menjadi pola garis-garis pada bagian bingkai pintu, garis-garis inilah yang dijadikan parameter dalam mendeteksi pintu ruangan. Sistem dapat mendeteksi pintu dengan nilai rata-rata 81.3%, dimana nilai luminasi sangat mempengaruhi pendeteksian pintu ruangan. Dengan nilai liminasi kurang dari 120 dan lebih dari 350, tingkat akurasi sistem sebesar 73.3%, dan dengan nilai luminasi 224-230, tingkat akurasi sistem sebesar 93.3%. Dapat disimpulkan bahwa nilai luminasi sangat mempengaruhi dalam pendeteksian pintu ruangan, dan dengan nilai luminasi sebesar 120-349 tingkat keberhasilan sebesar 80-93.3%.Kata Kunci: Kamera, Pintu Ruangan, Hough lineTransform PENDAHULUAN Kamera sering digunakan untuk melacak benda bergerak yang berada dalam bidang pandang mereka, ini menjelaskan desain dan pengembangan kamera yang digunakan di dalam sebuah robot. Pelacakan berbasis kamera yang dilakukan terus-menerus dapat menangkap obyek bergerak tanpa perlunya kalibrasi kamera. [1]. Robot mendapatkan gambar dari target dengan menggunakan kamera yang akan menjadi referensi robot. Robot bisa mendapatkan gambar resolusi tinggi secara real time. [2] Pintu dan benda umum yang berada dalam lingkungan didalam ruangan, dapat di deteksi oleh sebuah robot dengan menggunakan sistem navigasi untuk memetakan bangunan. Paper ini menyajikan pendekatan baru untuk mendeteksi pintu di dalam ruangan yang berda pada lingkungan dengan menggunakan visi komputer. Pintu yang akan dicari dalam gambar yang telah diolah menjadi gray-level, kamera akan mendeteksi segmen yang membentuk kusen. Hough-

Wheelchair is one of commonly equipment used for people wiht physical disabilities to perform activities, while to moving the wheelcair still using human power. At this paper researcher propose to make wheelchair robot, and to moving control using flex sensor glove. At this system used two controller, master and slave. where using bluetooth to communicated with the other. Flex sensor glove are paired at user hand, the sensor data from user hand will sent to slave controller using bluetooth, data will recived by slave bluetooth controller. The slave controller will processed data recived to giving command the motor driver to moved electric wheelcahair. For example to move the wheelchair forward, using position command of index finger is open and other finger is closed. From this process generate value of data is "F" (To command Forward), the data send to controller slave and will giving command wheelchair to moved foward. The system result of wheelchais robot movement test using flex sensor glove is 83,3% success rate.Abstrak-Kursi roda adalah salah satu peralatan yang sering digunakan oleh para penyandang disabilitas fisik dalam melakukan aktivitas. Kursi roda pada saat ini masih banyak yang menggunakan tenaga manusia untuk menggerakkanya, sehingga dibuatlah robot kursi roda dengan kontrol pergerakannya menggunakan flex sensor glove. Pada sistem ini menggunakan dua buah kontroler dengan satu kontroler dijadikan master dan yang lain sebagai slave. Perangkat ini juga menggunakan bluetooth sebagai media komunikasi antar dua buah kontroler. Flex sensor glove yang dipasangkan di tangan pengguna atau orang lain sebagai master, dan kontroler yang berada di kursi roda sebagai slave. Data sensor yang berada di tangan dikirimkan menggunakan bluetooth master dan diterima oleh bluetooth slave, kemudian diolah oleh kontroler slave dan memberikan perintah ke driver motor untuk menggerakkan kursi roda. Pada saat menggerakkan kursi roda kedepan, digunakan perintah dengan posisi jari telunjuk terbuka, dan jari lainya tertutup. Data yang dikirimkan oleh master berupa karakter "F" (maju), dan data yang diterima oleh slave adalah "F", sehingga ketika slave mendapatkan data ini maka didalam sistem akan memberikan perintah kursi roda untuk berjalan kedepan. Pada pengujian keseluruhan sistem robot kursi roda, didapatkan tingkat keberhasilan pergerakan kursi roda dengan perintah flex sensor glove sebesar 83,3%.Kata kunci-Disabilitas, Flex Sensor, Kursi Roda, Mikrokontroler, Bluetooth.

Kelurahan Sukaolilo Baru Kecamatan Bulak Kota Surabaya, merupakan salah satutempat penghasil olahan laut terbesar di surabaya, produk yang dihasilkan seperti kerupukterung, tripang, lorjuk, kulit ikan dan lain-lain. UKM perlu melakukan inovasi kemasan dancitra rasa produk yang dapat mencitrakan kualitas produk yang dihasilkan. Kemasanmerupakkan salah satu ciri yang mudah untuk menonjolkan kualitas produk, dimana kemasanakan menciptakan identitas tersendiri atas produk yang dihasilkan. Sedangkan cita rasa yangkhas dari suatu tempat akan mendapatkan tempat tersendiri dari konsumen dalam menentukansuatu produk olahan. Persaingan dalam merebutkan pangsa pasar saai ini menjadi semakinrumit, dimana perkembangan teknologi membuat paritasme produk yang dihasilkan semakinmeningkat. Pada Program Kemitraan Masyarakat ini bekerja sama dengan Ibu UswatunKhasanah, sebagai salah satu penjual hasil olahan laut, dimana produk utama yang di jual adalahKerupuk Terung. Dari itu maka Program Kemitraan Masyarakat ini berfokus pada olahanTerung. PKM ini bertujuan memberikan teknologi berupa disain kemasan dan cita rasa dariolahan produk terung. Metode yang digunakan pada PKM ini adalah berupa pelatihan dalamsegala hal untuk memasaran produk, dimana meliputi strategi pemilihan kualitas kerupukterung, disain kemasan kerupuk terung, label kemasan dan cita rasa dari kerupuk terung. Padapemilihan kualitas kerupuk terung dibedakan menjadi dua bagian, dimana yang pertama kualitassuper dan yang kedua kuwalitas standar. Pada pemilihan kemasan yang digunakan jenis plastikopp dengan ukuran 1 kg, hal ini di maksudkan untuk mempermudah pelanggan dalam membukadan menutup kembali olahan, supaya tidak lembek. Pelabelan produk yang menginisialisaikancitra rasa olahan, yaitu dengan membuat stiker yang kemudian di tempelkan pada bagiankemasan produk, dan yang terahir adalah citra rasa produk. Selain desain kemasan padaprogram ini juga memberikan pengembangan pemasaran dengan sistem online. Dari pelatihandan pengembangan inovasi citra rasa dan pemasaran produk Kerupuk Terung, diharapkan dapatmeningkatkan penjualan dari produk-produk yang dikelola oleh ibu Uswatun Khasasnah, danmemiliki kelangsungan usaha yang baik.Kata Kunci: UKM, Kerupuk Terung, Inovasi Rasa, Pemasaran

<span lang="EN-US">Remote photoplethysmography (rPPG) for non-contact heart rate measurement has been widely developed and shows good development. However, motion artifact due to changes in illumination and subject movement is still the main problem. Especially when measurements are taken in real conditions. In these conditions, it will be vulnerable to rPPG signal readings with poor signal quality. So, in this paper, it is proposed to classify the signal quality using one dimensional convolutional neural network (1D CNN). The classification is carried out based on the extraction of the temporal features of the rPPG signal that has been obtained from the plane orthogonal to skin algorithm and the magnitude of the subject's movement when measured. The classification results are entered into a compensated network if the signal obtained shows moderate quality. The compensated network will provide a more accurate estimate of hr value. The test was carried out using a dataset of 10 subjects, each measured with 3 different types of illumination. In the experiments conducted, the system's performance showed an improvement compared to the POS algorithm alone. The experiment found that the mean absolute error measurement was 2.78, and the mean error was relative at 3.67%.</span>

Electricity is one of the basic needs in the era of technological development, where all equipment must use electricity to operate such as computer, so that it requires a system that can monitor power consumption at computer cluster. To monitoring power consumption using WCS1800 to current sensor and microcontroller Atmega32 to data sensor process, and serial communication to send data to display at personal computer. From test system having two result, first is power consumption at computer cluster starting, where current value range is 0 to 38A with power consumption is 0 to 8360 watt. And second is power consumtion at computer cluster execution progran, current value is 27 to 40 A, with power consumption 5940 to 8800 watt. From this system has been design, the power consumption at computer cluster can be monitored and known value of energy consumption.