A produção habitacional de interesse social tem se intensificado desde a criação do Programa Minha Casa Minha Vida (PMCMV), com a construção de moradias em larga escala. A implantação de empreendimentos habitacionais afeta desde a urbanização da cidade até a qualidade de vida dos moradores. O presente estudo discute a inserção urbana dos empreendimentos do PMCMV, investigando a recente produção habitacional de interesse social produzida no município de Lajeado – RS, por meio da análise de uma amostra de empreendimentos habitacionais. A análise conta com o auxílio da Ferramenta de Avaliação elaborada pelo Instituto de Políticas de Transporte e Desenvolvimento (ITDP) e possibilita a identificação de quais elementos impactam na qualidade da inserção urbana e da moradia. Os resultados obtidos apontam relação entre o padrão de urbanização do município e os problemas identificados nos empreendimentos habitacionais. A principal contribuição do trabalho está em evidenciar, por meio de indicadores objetivos, os problemas decorrentes do modelo de urbanização atual, como, por exemplo, a precariedade ou total ausência de certas infraestruturas que dão suporte à moradia, como transporte público e passeios adequados.