Bisher wurde för die präimplantologische Planung in der Regel das zweidimensionale Orthopantomogramm venvendet. Für komplexe Fälle wird zunehmend die präoperative Planung mittels computertomographischer Diagnostik durchgeföhrt. Dieses Vorgehen föhrt jedoch zu einer erhöhten Strahlenbelastung ßir den Patienten sowie zu höherem Kostenaufwand. An unserer Klinik wird daher zunehmend der Digitale Volumentomograph (New Tom QR-DVT 9000, Fa. New Tom AG; Marburg; Deutschland) mit den bekannten Voneilen der geringeren Strahlenbelastung sowie geringerer Metallartefakte bei guter Hartgewebsdarstellung verwendet. Die dreidimensionale Darstellung des Knochenangebotes wird in Kombination mit der in unserem Haus entwickelten interaktiven dreidimensionalen Implantatplanungssoftware (medSD) zur zielgenauen Planung und Übertragung auf den Patienten eingesetzt. Die Umsetzung der vorab virtuell geplanten Implantatposition erfolgt bei letzterer Methode mittels einer computerunterstützt labortechnisch hergestellten Bohrschablone. Die vorgestellte Technik erlaubt dem Behandler insbesondere bei dentalen Implantatversorgungen im stark atrophen Unterkiefer oder räumlicher Nähe bedeutsamer anatomischer Nachbarstrukturen wie Nerven oder Kieferhöhle eine zielgenaue Implantation ohne großen technischen Aufwand.
In diesem Beitrag werden die einzelnen Systemkomponenten sowie das Anwendungsschema des Robotersystems RobaCKa för roboterunterstützte Osteotomien beschrieben. Das System besteht aus einem modifizierten Industrieroboter, Sensorik zur Regelung und Überwachung des Arbeitprozesses sowie aus einer intuitiven Benutzerschnittstelle. Das Anwendungsgebiet des Robotersystem ist die Mund-, Kiefer-und Gesichtschirurgie, in der knochenverlagernde Operationen umfangreiche Kenntnisse der Anatomie und gleichzeitig die präzise Umsetzung der Operationsschritte erfordern. Ziel des Robotersystems ist es, den Chirurgen bei der Knochenbearbeitung, wie etwa das Herausfräsen von Knochensegmenten am Schädel, mit hoher Präzisi-on zu unterstützen.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.