Neoplasmas primários do sistema urinário são incomuns em cães e gatos. Quando acometem os rins, o carcinoma é o mais comum nos cães e o linfoma nos gatos. Neoplasmas ureterais primários são raros nos cães e não existe relatos em gatos. O principal neoplasma vesical primário descrito em cães e gatos é o carcinoma de células de transição; porém, é mais frequente em cães. Neoplasmas uretrais ocorrem raramente e quando diagnosticados normalmente são amplificações de neoplasmas prostáticos ou de vesícula urinária. Com a finalidade de auxiliar no diagnóstico e na conduta médica para as duas espécies, esse trabalho tem o objetivo de apresentar uma revisão de literatura com os principais neoplasmas de ocorrência no sistema urinário que afetam cães e gatos. Apesar destas alterações serem infrequentes na rotina veterinária, é necessário um diagnóstico precoce para melhor prognóstico dos pacientes.