Metoda mengamati warna urin sudah dilakukan sejak lama untuk melengkapi diagnosa penyakit yang diderita seorang pasien. Pengamatan dengan panca indra vision manusia dilakukan untuk meneliti dan menganalisa warna urin seseorang dan menghubungkannya dengan penyakit yang diderita pasien tersebut. Fungsi vision manusia dapat digantikan dengan sistem komputer yang dilengkapi dengan alat yang mampu mendeteksi warna seperti kamera maupun jenis sensor warna lainnya. Warna objek dapat dibedakan dengan menguraikan komponen warna objek tersebut berupa komponen warna dalam domain frekuensi maupun dalam domain spasial. Hal ini dimungkinkan karena setiap warna memiliki nilai panjang gelombang tertentu dan dituangkan dalam nilai frekuensi. Sensor warna TCS 3200 menghasilkan sinyal output dengan frekuensi yang berbeda berdasarkan warna yang discan oleh foto dioda pada sensor tersebut. pengenalan suatu objek ditandai dengan bentuk, warna dan variable lainnya dari objek tersebut. Ekstrak ciri dari suatu objek dapat dituangkan dalam bentuk pola data maupun histogram yang mencirikan warna objek tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk membuat histogram dan pola data warna urin berdasarkan indikasi kondisi yang diderita seorang pasien. Sebagai acuan warna yang digunakan adalah warna dasar urinalisis hasil penelitian di Cleveland Clinic, di Ohio tahun 2013. Dari hasil penelitian telah didapatkan pola data dan histogram warna yang berbeda berdasarkan warna urin yang dideteksi. Diharapkan hasil penelitian ini dapat digunakan pada proses identifikasi penyakit melalui warna urin secara online.

Robot Forklift Dengan Sensor Cahaya Sebagai Penentu Warna Barang bertujuan untuk membantu manusia dalam memindahkan suatu barang tanpa harus mengangkat barang tersebut dan dapat mengurangi terjadinya kecelakaan kerja. Disamping itu, agar dapat diaplikasikan pada industri serta menghemat waktu dalam pekerjaan. Robot forklift dikendalikan dengan mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mengatur kerja keseluruhan dari robot. Sensor cahaya photodioda akan mendeteksi barang berdasarkan warnanya dan barang tersebut akan diangkat oleh forklift dengan menggunakan motor DC, yang kemudian robot ini akan mengetahui kemana tujuan dari barang tersebut menggunakan sensor garis dan memilih jalur mana yang akan digunakan. Setelah itu motor DC pada roda akan bergerak mengikuti jalur, forklift pada robot akan meletakkan barang tersebut ketika sampai pada tujuan. Robot dirancang hanya dapat mendeteksi 2 buah warna barang yaitu warna merah dan hitam dengan 2 buah persimpangan yang sudah diatur pada program. Robot forklift akan mengikuti jalur berwarna hitam, data ADC yang didapat saat sensor melewati jalur hitam yaitu 255 dan data ADC pada saat diluar jalur yaitu sekitar 31 sampai 97. Forklift akan mengangkat barang dengan PWM 255 dan disaat menurunkan barang PWM dari forklift yaitu 70. Sensor cahaya photodioda berfungsi untuk mendeteksi warna barang yang akan diangkat oleh forklift dan warna barang terdiri dari dua warna yaitu merah dengan data ADC yang terbaca 26 dan hitam dengan data ADC yang terbaca 512. Jarak sensor warna dapat mendeteksi warna barang yaitu 3cm. Penggunaan roda bebas mengakibatkan jalan robot kurang mulus atau zigzag.

Fatigue is a protection mechanism to avoid further damage, so that recovery occurs after a break. Fatigue (fatigue) is a subjective feeling. Work fatigue is a condition that is accompanied by a decrease in efficiency and the need to work. the effects of excessive activity result in fatigue. lack of knowledge results in excessive effects of fatigue. the way to overcome this problem is by utilizing an electrocardiograph (ECG) sensor. The use of electrocardiograph sensors (ECG) to determine the fatigue of smartphone users based on heart rate rhythm. The sensor used as a fatigue detection is the AD8232 type. The result of this process is safe or unsafe when using a smartphone. When BPM is worth 60 <BPM <120, the condition of smartphone users is safe, whereas when BPM <60 or BPM> 120, the condition of smartphone users is unsafe. Based on the results that have been tested on four samples there was a change in heart rate rhythm (BPM) during one hour and fifteen minutes of testing.

The Induction motors are found in industrial and domestic environments because of low cost of operation including, induction motors are widely used induction motor 1 phase and 3 phase. During operation of induction motors generally used at normal speed, but the specific purpose induction motors operated with variable speed. In order to obtain varying motor speed can be controlled using the inverter. The use of inverters here to give supplay voltage AC induction motor in which the magnitude of the frequency can be varied. Setting frequency of the inverter utilizing method pulse with modulation (PWM). The circuit used to build PWM, using Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) technology. Values ​​obtained variable frequency ranging from 4 Hz to 50 Hz, and acquired motor speed ranging from 12 rpm up to 1390 rpm.