Este artigo demonstra a relação entre a estrutura de transporte coletivo urbano e o processo de expansão da mancha urbana de Maringá, composta pelas cidades de Maringá, Paiçandu e Sarandi, no Estado do Paraná, Brasil. A pesquisa constitui-se de um estudo de caso, cuja tática baseia-se na leitura espaço-temporal da expansão urbana e da estruturação do sistema de transporte coletivo, e parte do pressuposto de que (1) o sistema de transporte coletivo é capaz de direcionar e dar suporte ao processo de expansão urbana, (2) a flexibilidade de alguns modais de transporte coletivo geram diferentes organizações do território urbano, e (3) o modo de mobilidade preferencial dos habitantes é um dos fatores intrínseco da forma de uma cidade. Como conclusão, a configuração centralizada do transporte coletivo potencializou a permanência da forma compacta da mancha urbana de Maringá.