xiv 1. INTRODUCCIÓN 5.2.6. Análisis de la estabilidad del equilibrio para el movimiento con fricción 5.42 5.2.7. Determinación de los ángulos de nutación y rotación propia del cuerpo 5.46 5.2.8. Ejemplo numérico 5.50 6. CONCLUSIONES 6.1 7. BIBLIOGRAFÍA 7.1 ANEXO 1. RESULTADOS EXPERIMENTALES Anexo 1.1 iv NOMENCLATURA a, factor de variación de c D con α, a i,j , coeficientes utilizados en el análisis dinámico, a i,jf , coeficientes utilizados en el análisis dinámico con fricción, a 0 , pendiente de la curva de sustentación de un ala de alargamiento infinito, A, B, C, momentos principales de inercia (Cap. 5), B, medida de la distancia normalizada entre resultados teóricos y experimentales (Cap. 4), b, envergadura de la pala, b 1,2 , coeficientes utilizados en el análisis dinámico, b 1,2f , coeficientes utilizados en el análisis dinámico con fricción, c, cuerda de la pala, c D , coeficiente de resistencia aerodinámica de la pala, c D0 , coeficiente de resistencia de fricción, c DC , coeficiente de resistencia aerodinámica del cilindro, c DM , coeficiente de resistencia equivalente, coeficiente de resistencia aerodinámica del modelo, c f , coeficiente de fricción, c L ,