O artigo tem como objetivo refletir acerca de possíveis aproximações entre a Psicopedagogia e a Educação Popular, a partir da perspectiva da educação inclusiva, tendo como ponto de articulação a discussão sobre a influência do acolhimento e do vínculo no processo de aprendizagem. O estudo, amparado em autores como Alicia Fernández, Paulo Freire, Pichon-Rivière e Alicia Fernández, foi realizado em instituição popular, a ONGEP. Foram entrevistados alunos e professores, sendo os dados submetidos à análise de conteúdo (BARDIN, 2011). São discutidas as aproximações possíveis entre a Educação Popular e a Psicopedagogia, a partir dos conceitos de vínculo e acolhimento, que emergiram nas entrevistas como elementos essenciais a um contexto facilitador de aprendizagens e que promova o fortalecimento das identidades. Dessa forma, entende-se que esses constructos são basilares para uma educação crítica e inclusiva, que afirme o valor da diversidade. Para finalizar, aborda-se a necessidade de haver mais diálogo entre a Psicopedagogia e a Educação Popular, na medida em que há uma escassa bibliografia relacionando-as, e defende-se a ideia de que as diferentes práticas e articulações teóricas de cada campo podem ser enriquecidas e ampliadas pelo debate.