Kawasan Taman Gajah  merupakan lahan yang dikembangkan menjadi Ruang Terbuka Hijau dan ruang publik yang mampu mengakomodir kebutuhan masyarakat. Dalam upaya mewujudkan pengembangan ini, prasarana transportasi menjadi penting untuk diperhatikan terutama prasarana pejalan kaki. Penelitian ini ditujukan untuk melihat persepsi berbagai stakeholder terhadap pengembangan infrastruktur perkotaan berdasarkan walking experience dari stakeholder dan pengguna jalur pejalan kaki. Ditemukan bahwa baik stakeholder dan pengguna jalur pejalankaki memnempatkan elemen pleasure yang berupa ketersediaan jalur pejalan kaki, ketersediaan dan peletakkan fasilitas pelengkap (street furniture) dan penambahan ramp sebagai prioritas dalam pengembangan jalur pejalan kaki di Kawasan Taman Gajah.