The problem of contactless control of an unmanned aerial vehicle by human gestures is considered. A system of commands is proposed for an AR.Drone 2.0 quadcopter equipped with a builtin computer, two color video cameras, the Linux operating system, and sensors for measuring the flight height, speed, and stability. An Asus Xtion Pro Live three-dimensional sensor based on triangulation and structured light is used to enter data into the control system. Gesture recognition is performed by frame-by-frame processing of a video sequence consisting of depth images. The method does not require initial training, is insensitive to changes in lighting, and is invariant to the sizes of the human palm and body.

The paper proposes approaches to solving the problem of comparing reference models with real images of objects represented by hierarchies in the form of pyramids of visibility -a set of planes diverging from the observation point. Everything inside the pyramid is considered visible. The first hierarchy (the lower part of the pyramid) is the most complete image, then the image is sequentially compressed from layer to layer according to a certain law up to one point, which corresponds to the model of the image observed from different distances. In this work, for each level of the hierarchy of an object belonging to the visibility pyramid, the Hu's invariant moments are calculated, which leads to the following positive effects: the same dimension of the compared images; a significant reduction in the dimension of the descriptions of compared objects; leveling out possible distortions associated with rotations and displacements of images. To solve the problem of the influence of illumination on the values of the moments, a transition to a long-range image is proposed, in which «brightness» is determined by the depth of the observed point relative to the observation point. The levels of the hierarchy of the observed object and its reference are compared in pairs, and then the minimum distance between the pyramids is determined using the dynamic programming method using the 2-1-2 scheme. In this case, the Euclidean distance is used as a metric. Applying such a combined approach to obtaining the distance between images does not presumably change the properties of the metric space. The proposed approaches make it possible to compare and can serve as an integral part in systems for modeling the motion of aircraft in three-dimensional spaces.

Перспективы построения высокопроизводительной системы обработки данных дистанционного зондирования Земли Аннотация. В работе представлены промежуточные результаты исследований, посвященных решению ряда задач обработки полноцветных и мультиспектральных изображений дистанционного зондирования Земли. Приведены результаты экспериментов по обнаружению целевых регионов интереса с помощью метода спектрографической «закраски» и нейросетевой кластеризации; решена задача обнаружения сложных ригидных объектов. Предложена реализация алгоритма преобразования мультиспектральных снимков в полутоновые и цветные. Все программы разработаны для функционирования на гетерогенной вычислительной установке. Ключевые слова и фразы: сотрудничество, дистанционное зондирование, мультиспектральное изображение, параллелизм. Введение Результаты дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) применяются для лучшего распоряжения природными ресурсами, мониторинга чрезвычайных ситуаций, используются в военном деле и т.д. Лидирующую позицию по числу запущенных национальных космических аппаратов (КА) наблюдения с 2007 года занимает Китай. Например, только с сентября 2013 года успешно запущено пятнадцать спутников серии «Яогань». Китай наращивает усилия по созданию многокомпонентной национальной системы ДЗЗ, покупает и продает соответствующие технологии. Лидерство по годовым темпам запусков космических аппаратов ДЗЗ пытаются оспорить лишь США и

No abstract