Este estudo teve como objetivo apresentar, discutir e refletir sobre a formação da Rede de Cuidado à Pessoa com Deficiência (RCPD) e seus desafios. Foi realizada uma Revisão Integrativa, elegendo-se artigos publicados nas bases de dados da LILACS, do SciELO, do Pub Med e do Google Books. Foram incluídas 11 publicações de Instituições Públicas e 25 artigos na amostra final. Os dados foram analisados e sistematizados em 3 segmentos: a Rede de Assistência à Saúde: elementos constitutivos e organizacionais; a RCPD e as propostas de ação, desafios e fragilidades. Fatores como a capacitação permanente dos profissionais de saúde, a integração com as Instituições de Educação Superior e a organização dos serviços são necessárias para que através da subjetividade do acolhimento humanizado ocorra a transformação das ações em fatores impactantes no cotidiano da vida e na produção do processo de saúde desses indivíduos. Em que pese os avanços assegurados pela legislação, o cotidiano dos serviços de saúde ainda não reflete esses diretos. A fragmentação da rede de assistência ao paciente com deficiência não tem proporcionado a assistência resolutiva e equânime prevista, quer por falta de capacitação da equipe de saúde, quer por baixo poder de gestão dos serviços e até o baixo financiamento previsto para essa área. Fica evidente a necessidade da ampliação e qualificação do acesso à saúde a essa população vulnerável, a partir da resolutividade implementada na rede de assistência.