AbstrakRobot Mobile adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai actuator berupa roda untuk menggerakkan seluruh badan robot tersebut, sehingga robot dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot Mobile ini dirancang bergerak menggunakan pengontrol Smartphone Android yang memilki aplikasi yang cocok untuk pergerakan robot. Robot ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem pengendalian robot Bluetooth, modul Bluetooth berfungsi sebagai penerimaan perintah yang dikirim melalui Smartphone Android, Motor DC difungsikan sebagai penggerak Robot yang dikendalikan menggunakan Smartphone Android dan aplikasi Boarduino yang di install melalui Playstore. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen, penelitian yang dilakukan akan terfokus pada komunikasi antara perangkat Smartphone dengan mikrokontroller Arduino Uno melalui Bluetooth untuk mengendalikan perangkat robot Berdasarkan pengujian koneksi Bluetooth pada robot dapat disimpulkan untuk jangkauan jarak koneksi Bluetooth antara Smartphone dan robot Bluetooth untuk bisa dikendalikan sepenuhnya dengan jarak jangkauan 25 meter, untuk jarak 25-32 meter mengalami penurunan sinyal dan putus-putus, dan lebih dari jarak jangkauan 32 meter akan mengalamai koneksi terputus sehingga robot tidak bisa dikendalikan lagi. AbstractThe Mobile Robot is a robot construction whose characteristic is to have an actuator in the form of a wheel to move the entire body of the robot, so that the robot can shift positions from one point to another. This Mobile Robot is designed to move using an Android Smartphone controller that has an application that is suitable for robot movements. This robot uses Arduino Uno as a Bluetooth robot control system, the Bluetooth module functions as receiving commands sent via an Android Smartphone, a DC Motor is functioned as a controlled Robot drive using an Android Smartphone and Boarduino application installed via Playstore. The method used is the experimental method, the research will focus on communication between smartphone devices and Arduino Uno microcontrollers via Bluetooth to control robotic devices. Based on testing Bluetooth connections on robots, it can be concluded that the Bluetooth connection between the Smartphone and the Bluetooth robot can be fully controlled by a range of 25 meters, for a distance of 25-32 meters has a signal drop and is broken, and more than a range of 32 meters will experience a broken connection so that the robot cannot be controlled anymore.
Selama ini, penyiraman tanaman dilakukan secara manual. Akan tetapi, terkadang kita tidak punya cukup waktu untuk menyiram tanaman. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu alat yang dapat membantu meringankan kegiatan menyiram tanaman. Alat tersebut berupa sistem yang dapat bekerja secara otomatis. Dengan menggunakan alat ini, maka diharapkan penyiraman tanaman dapat dilakukan pada waktu dan saat yang tepat. Dalam penelitian ini, alat penyiram tanaman otomatis dengan android berbasis Arduino Uno, menggunakan Arduino Uno sebagai sistem pengendalian, modem digunakan sebagai penerimaan perintah yang dikirim melalui smartphone android. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan kemudahan dalam penyiraman tanaman secara otomatis berdasarkan waktu yang ditentukan dan kondisi cuaca yang terjadi dengan memnggunakan rain sensor sehingga proses penyiraman tanaman dapat dijadwalkan sesuai dengan kebutuhan dari tanaman tersebut.Kata Kunci: Alat Penyiram Tanaman, Arduino, Android
The purpose of implementing Artificial Neural Networks (ANN) with the Learning Vector Quanzition (LVQ) algorithm is to be used as a fingerprint identifier. So with this application can determine who owns the fingerprint in accordance with the database that has. In identifying fingerprints, the Learning Vector Quanzition method is very good, because it can measure the value of a fingerprint image that has been taken either by using a camera or scanner. In identifying fingerprints, it is expected that the fingerprint image input into the database should be from a photo or scanner that has clear and bright results, because this will affect the fingerprint search in the futures.
Mengelola Keuangan Rumah Tangga ini memiliki tujuan untuk meningkatkan mengelola keuangan. Berdasarkan survei awal dari 15 responden diketahui bahwa tingkat pengelolaan keuangan Keluarga pada Ibu Rumah Tangga masih rendah dan harus ditingkatkan. Sebanyak 15 orang ibu rumah tangga belum melakukan pengelolaan keuangan dengan baik. pencatatan yang dilakukan masih sangat terbatas yaitu hanya pencatatan pemasukan dan pengeluran bagi ibu-ibu rumah tangga. Hasil sosialisasi, setelah dilakukan pre tes dan post tes, dari 15 peserta sosialisasi diperoleh hasil semuanya dari 15 peserta telah paham dalam mengelola keuangan rumah tangga, dapat melakukan pengelolaan keuangan rumah tangga, dan melakukan pencatatan keuangan rumah tangga dengan baik.
Mengelola Keuangan Rumah Tangga ini memiliki tujuan untuk meningkatkan mengelola keuangan. Berdasarkan survei awal dari 15 responden diketahui bahwa tingkat pengelolaan keuangan Keluarga pada Ibu Rumah Tangga masih rendah dan harus ditingkatkan. Sebanyak 15 orang ibu rumah tangga belum melakukan pengelolaan keuangan dengan baik. pencatatan yang dilakukan masih sangat terbatas yaitu hanya pencatatan pemasukan dan pengeluran bagi ibu-ibu rumah tangga. Hasil sosialisasi, setelah dilakukan pre tes dan post tes, dari 15 peserta sosialisasi diperoleh hasil semuanya dari 15 peserta telah paham dalam mengelola keuangan rumah tangga, dapat melakukan pengelolaan keuangan rumah tangga, dan melakukan pencatatan keuangan rumah tangga dengan baik.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.