Аннотация. Исследовано применение метода инвариантных эллипсоидов для подавления ограниченных возмущений при частичном управлении динамиче-скими процессами в сложных системах разной природы, представленными ма-тематическими моделями импульсных процессов в когнитивных картах (КК). При разработке алгоритма подавления ограниченных возмущений применен инструментарий линейных матричных неравенств. Модель динамики им-пульсных процессов КК разделяется на две взаимосвязанные системы раз-ностных уравнений соответственно с измеряемыми и неизмеряемыми коорди-натами вершин КК. Изменения неизмеряемых координат учтены в качестве ограниченных возмущений в первой системе уравнений модели КК для им-пульсных процессов с измеряемыми координатами.Ключевые слова: когнитивная карта, линейные матричные неравенства, ин-вариантный эллипсоид, замкнутая система управления, регулятор состояния. ВВЕДЕНИЕКогнитивное моделирование применяется в тех случаях, когда объектом исследования является сложная система большой размерности с многочис-ленными перекрестными связями. К таким сложным системам можно отне-сти большинство реальных экономических, социальных, финансовых, поли-тических, экологических, образовательных систем. В основе лежит понятие когнитивной карты (КК), которая согласно работе [1] представляет собой взвешенный ориентированный граф. Координаты вершин (узлов) этого графа отображают компоненты сложных систем, а ребра описывают связи между этими компонентами. Построение КК выполняется экспертами, что позволяет количественно и качественно описать причинно-следственные взаимосвязи между компонентами сложных систем. При воздействии на од-ну или несколько вершин КК внешних возмущений в виде импульсов в дискретные моменты времени модель КК переходит в динамический пе-реходной режим, который в работе [1] получил название импульсного про-цесса. Правило изменения значений координат вершин КК при импульс-ном процессе принято формулировать в виде разностного уравнения первого порядка в приращениях переменных [1]:

No abstract

No abstract

Анотація. Поставлено і розв'язано завдання керування імпульсним процесом когнітивної карти за умови, що частина координат не вимірюється. Припуска-ється, що невимірювані координати обмежені, але їх імовірнісні характеристи-ки невідомі. Алгоритм керування ґрунтується на адаптації теорії  H до умов функціонування складної динамічної системи в режимі імпульсного процесу когнітивної карти. Для цього виконано декомпозицію системи на вимірювану і невимірювану частини, виділено цільовий вектор координат вершин, які необ-хідно стабілізувати, уведено рівняння вимірювання та сформульовано робаст-ний критерій оптимальності керування. Запропонований метод апробовано на когнітивній карті управління персоналом ІТ-компанії, значна частина вершин якої є невимірюваними. На основі комп'ютерного моделювання продемонстро-вано доцільність та ефективність застосування розробленого методу керування.Ключові слова: когнітивна карта, імпульсний процес, робастне керування, те-орія  H , неповні вимірювання координат, обмежені збурення. ВСТУПКогнітивна карта (КК) -поширений засіб моделювання складних систем різної природи [1]. З математичної точки зору це орієнтований граф, верши-ни якого репрезентують основні поняття (концепти) складної системи, а ре-бра -взаємозв'язки в цій системі. Імпульсний процес у КК -це динаміч-ний перехідний процес у системі, спричинений взаємозв'язками між вершинами КК унаслідок дії зовнішнього чи внутрішнього збурення (імпу-льсу) на одну або декілька з них. Для моделювання імпульсних процесів у системах, поданих КК, зазвичай застосовують рівняння [2]