No abstract

No abstract

Определена структура единой среды моделирования, состоящая из трёх блоков: блок, где задаются или формируются значения исследуемых параметров, влияющие на выходные показатели судна, как объекта моделирования, блок представляющий собой ядро единой среды моделирования и блок, где формируется совокупность тех или иных показателей, подлежащих анализу. Определена математическая модель динамики возмущенного движения СПК, при этом использованы следующие системы координат: земная прямоугольная горизонтальная правая, связанная с судном прямоугольная правая и вспомогательная нецентральная прямоугольная правая. Определены основные допущения математической модели. Представлены уравнения динамики судна на подводных крыльях в общем виде и определены силы и моменты, действующие на судно на подводных крыльях в крыльевом режиме движения. Гидродинамические силы и моменты, возникающие на каждом из крыльевых устройств, определены расчетным путем. Работа движителей моделируется заданием среднего упора, направленного по оси вала движителя и параллельного диаметральной плоскости судна. В модели динамики предусмотрена возможность задания аэродинамических сил и моментов, действующие на СПК в крыльевом режиме. Разработана математическая модель электрогидравлического привода, состоящая из суммирующего устройства, электрогидроусилителя и силового интегрирующего привода, охваченных общей обратной связью по положению и скорости перемещения, а также модель системы управления движением, которая является одной из важнейших подсистем СПК, формирующей алгоритмы управления, поступающие на входы ЭГП соответствующих ИО, расположенных на несущих поверхностях КУ. При решении некоторых задач, связанных с проектированием СПК и его технических систем, особенно для получения оценочных значений фазовых координат судна на начальных этапах проектирования или решения специальных задач, разработана линеаризованная система дифференциальных уравнений объекта. The structure of a unified modeling environment has been determined, which consists of three blocks: a block where the values of the studied parameters are set or formed, which affect the output indicators of the vessel as an object of modeling, a block that is the core of a unified modeling environment and a block where a set of certain indicators is formed. analysis. A mathematical model of the dynamics of the disturbed motion of the SPK was determined, with the following coordinate systems used: earth rectangular horizontal right, rectangular right connected to the ship and auxiliary off-center rectangular right. The basic assumptions of the mathematical model are determined. The equations of the dynamics of a hydrofoil ship in general form are presented and the forces and moments acting on a hydrofoil ship in the wing mode of motion are determined. The hydrodynamic forces and moments arising on each of the wing devices are determined by calculation. The operation of the propellers is modeled by setting the middle stop directed along the axis of the propeller shaft and parallel to the diametral plane of the vessel. The dynamics model provides for the possibility of setting aerodynamic forces and moments acting on the HFV in the wing mode. A mathematical model of an electrohydraulic drive has been developed, consisting of a summing device, an electrohydraulic amplifier and a power integrating drive, covered by a general feedback on the JJposition and speed of movement, as well as a model of a motion control system, which is one of the most important subsystems of the SPC that forms control algorithms entering the EGP inputs of the corresponding EUT located on the bearing surfaces of the KU. When solving some problems related to the design of the HFV and its technical systems, especially for obtaining the estimated values of the phase coordinates of the vessel at the initial stages of design or solving special problems, a linearized system of differential equations of the object was developed.

Для трубопроводов, проложенных под водой, опасными являются следующие факторы пожара: тепловое излучение при факельном горении природного газа над поверхностью моря, избыточное давление и импульс волны давления при сгорании газопаровоздушной смеси, а также расширяющиеся продукты сгорания при реализации пожара-вспышки газопаровоздушной смеси. При этом рассмотрены особенности газового конденсата и моноэтиленгликоля. Выполнена оценка пожарных рисков и составлен перечень исходных данных для их расчётов. Описана последовательность развития аварии. При построении дерева событий учтена глубина подводного размещения трубопровода. При проведении анализа риска использованы четыре сценария выхода природного газа на поверхность. Определена величина потенциального пожарного риска в определенной точке трассы трубопровода. Выполнена оценка воздействия поражающих факторов при авариях на шлангокабеле и на трубопроводе. Рассмотрены нестабильные динамические явления, сопровождающие аварию на морском трубопроводе: в начальный период воздействия ударной волны, выбросе воды на палубу судна и пожароопасного воздушного шлейфа над поверхностью моря. For pipelines laid under water, the following fire factors are dangerous: thermal radiation when natural gas flares above the sea surface, excessive pressure and pressure wave momentum when a gas-air mixture is burned, as well as expanding combustion products when a gas-air mixture is flashed. Gorenje The features of gas condensate and monoethylene glycol are considered. Fire risks were assessed and a list of initial data for their calculations was compiled. The sequence of accident development is described. When building the event tree, the depth of the underwater pipeline placement is taken into account. During the risk analysis, four scenarios of natural gas coming to the surface were used. The value of the potential fire risk at a certain point of the pipeline route is determined. An assessment of the impact of damaging factors in accidents on the hose cable and on the pipeline was performed. Unstable dynamic phenomena accompanying an accident on an offshore pipeline are considered: during the initial period of impact of a shock wave, the release of water on the ships deck and a fire-dangerous air plume above the sea surface.

Рассмотрены способы повышения надёжности каналов системы управления движением экраноплана, измерителей параметров движения и угловых скоростей, а также особенности их реализации. Исследована система обнаружения и индикации отказов каналов управления, исполнительных механизмов и приборов - указателей. Проанализирован принцип генерации информации о достижении предельных значений координат движения. Рассмотрены особенности электропитания системы управления движением и автономных подсистем гидравлики. Исследованы последствия отказа источников информации и каналов системы управления движением экраноплана в диапазоне относительных высот 0,150,3 в условиях волнения моря различной интенсивности. Выполнен анализ отказов в цепях формирования интегральной составляющей алгоритма управления для каналов тангажа, крена, высоты и путевого курса. Исследовано поведение экраноплана при отказах исполнительных приводов секций элеронов-закрылков, рулей высоты, а также при отказах приводов секций руля направления. The ways of increasing the reliability of channels of the ekranoplan motion control system, motion parameters and angular velocity meters, as well as the features of their implementation are considered. The system of detection and indication of failures of control channels, actuators and indicator devices is studied. The principle of generating information about reaching the limit values of the movement coordinates is analyzed. The paper considers the features of power supply for the motion control system and Autonomous hydraulic subsystems. The consequences of failure of information sources and channels of the ekranoplan movement control system in the range of relative heights 0.150.3 in the conditions of sea waves of different intensity are studied. The analysis of failures in the chains of forming an integral component of the control algorithm for pitch, roll, height and track rate channels is performed. The behavior of the ekranoplan is studied when the Executive drives of the Aileron-flaps sections, the elevators, as well as when the drives of the rudder sections fail.