доцент И.С. Крук, проректор по научной работе -директор НИИМЭСХ БГАТУ, канд. техн. наук доцент А.Н. Орда, профессор каф. механики материалов и деталей машин БГАТУ, докт. техн. наук, профессор В.А. Шкляревич, ст. преподаватель каф. механики материалов и деталей машин БГАТУ Н.Л. Ракова, доцент каф. механики материалов и деталей машин БГАТУ, канд. техн. наук, доцент А.С. Воробей, науч. сотр. РУП «НПН НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, канд. техн. наук В статье приведены обобщенные результаты исследований влияния типа и состояния опорной поверхности на сопротивление качению колесных ходовых систем. Предложена конструкция колесногусеничного движителя с промежуточными роликами.Ключевые слова: колесо, почва, опорная поверхность, сопротивление качению, ходовая система, коэффициент смятия почвы. The article summarizes the results of studies of the influence of the bearing surface type and condition on the rolling resistance of wheeled running systems. The design of a wheel-tracked propulsor with intermediate rollers is proposed.

The parameters of the state of the production environment, working conditions at the workplace of the operator of the technical means (forage harvester KVK-800 “Palesse”) are analyzed. It has been established that of the seven most significant parameters - temperature, relative humidity, air velocity, noise, vibration (local, general) and dust content at the workplace of the operator of the technical facility, only dust content is predicted during the work shift. A technical solution is proposed to improve the working conditions of the operator.

The deterioration of soil properties as a result of repeated impact of undercarriage of tractor units leads to the reduction in crop yields. Increasing of soil density caused by the impact of movers of tractors and agricultural machines results in increase of soil hardness by 2-3 times. To forecast the indices of undercarriage impact on soil taking into account the type and condition of soil fertility, as well as to determine the promising ways of improvement of undercarriages’ designs and their agro-ecological characteristics, it is necessary to substantiate the regularities of accumulation of repeated soil settlements under the impact of undercarriage. It is also necessary to determine the regularity of rise of settlement deformer under repeated soil load. The deformation at each subsequent soil loading is followed by stress rise in the contact zone as compared to the previous one. This is due to the increase in load intensity under repeated deformations, in particular due to the reduction of contact area of wheels with soil during repeated passing of tracks. This paper observes some dependencies which allow to determine the deformation of soils with different physical and mechanical properties under various operating conditions and parameters of undercarriages of tractor units. For the soil with high degree of compaction, the depth of track should be reduced by increasing the number of axles of undercarriage. For the moist soil with low degree of compaction, the movers with larger width of wheels should be used to reduce the depth of track.

Влияние распределения нагрузки по осям машинно-тракторных агрегатов на глубину следаИван Николаевич Шило, доктор технических наук, профессор, Белорусский государственный аграр-ный технический университет, г. Минск, Республика Беларусь; Николай Николаевич Романюк, кандидат технических наук, доцент, Белорусский государственный аграрный технический университет, г. Минск, Республика Беларусь, e-mail: romanyuk-nik@tut.by; Александр Николаевич Орда, доктор технических наук, профессор, Белорусский государственный аграрный технический университет, г. Минск, Республика Беларусь); Саяхат Оразович Нукешев, доктор технических наук, профессор, Казахский агротехнический универ-ситет им. С. Сейфуллина, г. Астана, Республика Казахстан При выполнении различных сельскохозяйственных операций площадь, покрываемая колесами машинно-трак-торных агрегатов (МТА), при движении превышает площадь самого поля. (Цель исследования) Обосновать за-кономерности накопления повторных осадок почвы и влияние характера распределения нагрузки по осям ма-шинно-тракторных агрегатов на глубину следа колеса. (Материалы и методы) Разработали математический ап-парат для описания влияния явлений, связанных с переукладкой частиц почвы при повторных ее нагружениях. Переуплотненные участки почвы создают повышенное сопротивление при последующих ее обработках, что вле-чет перерасход топлива и снижение производительности МТА. Разрушенная структура почвы полностью не вос-станавливается, в результате чего интенсивно обрабатываемый пахотный слой с течением времени деградирует, что ведет к нарушению экологии агроландшафтов. Провели экспериментальные лабораторные исследования вли-яния свойств почвы и характера нагружения колес на глубину следа. Определили, что закономерности накопления повторных осадок подчиняются зависимости Больцмана, связывающей энтропию процесса и вероятность данного состояния (статистическая интерпретация второго начала термодинамики). Получили зависимости для определе-ния деформации почвы с разными физико-механическими свойствами при различных режимах нагружения ходо-вых систем машинно-тракторных агрегатов. Рассчитали, что распределение нагрузки по осям ходовой системы влияет на глубину следа. (Результаты и обсуждение) Вывели зависимость для описания процесса следообразова-ния на дерново-подзолистой супесчаной почве малой влажности (7,1 процента), отвечающую результатам экспе-риментов. Провели расчеты на основании полученной зависимости, когда осадка колес при повторных проходах осуществляется лишь за счет повышения контактных напряжений. (Выводы) Определили закономерность нараста-ния осадки почвы от деформатора при повторных нагружениях. Выявили, что полученные закономерности по-зволяют найти степень деформации почвы в зависимости от различных режимов работы и параметров ходовых систем МТА на различных типах почвогрунта.Ключевые слова: ходовая система, деформация почвы, распределение нагрузки по осям, машинно-тракторный агрегат, глубина следа, контактные напряжения.■ Для цитирования: Шило И.Н., Романюк Н.Н., Орда А.Н. и др. Влияние распределения...

; Александр Николаевич Орда 1 , доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой; Саяхат Оразович Нукешев 2 , доктор технических наук, профессор, декан Валентина Геннадьевна Кушнир 3 , доктор технических наук, профессор, заведующая кафедрой 1