Тягові електродвигуни, що використовуються на міському електричному транспорті, забезпечують ефективність роботи електропривода, тому надійність визначає працездатність рухомого складу у цілому. Проаналізовано умови експлуатації тягових електродвигунів, проведено оцінку надійності та визначено шляхи підвищення. Встановлено закономірності зміни параметрів елементів тягових електродвигунів у процесі експлуатації. Розроблено математичну модель оцінки надійності елементів тягових електродвигунівКлючові слова: електричний транспорт, тяговий електродвигун, експлуатаційна надійність, діагностування, імовірність безвідмовної роботи Тяговые электродвигатели, используемые на городском электрическом транспорте, обеспечивают эффективность работы электропривода, поэтому надежность определяет работоспособность подвижного состава в целом. Проанализированы условия эксплуатации тяговых электродвигателей, проведена оценка надежности и определены пути повышения.Установлены закономерности изменения параметров элементов тяговых электродвигателей в процессе эксплуатации. Разработана математическая модель оценки надежности элементов тяговых электродвигателейКлючевые слова: электрический транспорт, тяговый электродвигатель, диагностирование, эксплуатационная надежность, вероятность безотказной работы UDC 621.33:621.333

Оптимізовано режими роботи тягово-го асинхронного приводу тепловоза за кри-терієм ефективності. Ідентифіковано оптимальні режими керування авто-номного інвертору напруги при різних температурах обмоток тягових двигу-нів. Проаналізовано оптимальні режими роботи тягового приводу тепловоза та трамваю, що дозволило встановити від-мінності розташування точки переходу з просторово-векторної до однократної ШІМ від температури двигуна Ключові слова: тяговий асинхронний двигун, ідентифікація оптимальних ре-жимів роботи, ефективність тягового приводу Оптимизированы режимы работы тягового асинхронного привода теплово-за по критерию эффективности. Иден-тифицированы оптимальные режимы управления автономного инвертора на-пряжения при различных температурах обмоток тяговых двигателей. Проана-лизированы оптимальные режимы рабо-ты тягового привода тепловоза и трам-вая, что позволило установить разли-чия расположения точки перехода с пространственно-векторной к однократ-ной ШИМ от температуры двигателя Ключевые слова: тяговый асинхрон-ный двигатель, идентификация опти-мальных режимов работы, эффектив-ность тягового привода UDC 629.429.3:621.313

Purpose. To develop a methodology for simulating of an electromotive railway rolling stock in terms of power-optimal modes on a track with a given profile and a set motion graph. Methodology. We have used combined genetic algorithm to determine optimum modes of an electromotive railway rolling stock motion: a global search is performed by a genetic algorithm with a one-point crossover and roulette selection. At the final stage of the optimization procedure we have used Nelder-Mead method for the refinement of the optimum. Results. We have obtained that traction motor on a tramcar, while driving on a fixed site, has an excessive power of the cooling system. Its using only in the considered area allows to modernize the cooling system in the way of its power reducing, which in turn provides an opportunity to increase the overall efficiency of the electromotive railway rolling stock. Originality. For the first time, we have obtained the train motion equation in the program-oriented form. This allows to use it for determination of electromotive railway rolling stock optimal control laws according to the Hamilton-Jacobi-Bellman method. Practical value. We have made the computer program to determine optimum modes of an electromotive railway rolling stock motion. The experimental studies of program results for the track section have confirmed the adequacy of the model, which allows to solve the traffic modes optimization problem for the tram track sections and increase the overall efficiency of the electromotive railway rolling stock. References 19, figures 3. Key words: electromotive railway rolling stock, genetic algorithm, cooling system, traction motor, tramcar, control laws, optimization problem, efficiency.Разработана методика моделирования движения асинхронного тягового двигателя при движении электроподвижного состава по энергооптимальным режимам на участке пути с заданным профилем и установленным графиком движения. Определены оптимальные режимы движения электроподвижного состава на основе метода Гамильтона-Якоби-Беллмана. Определение режимов работы тягового привода предложено проводить заранее на основании решения задачи условной оптимизации его режимов. Определение оптимальных режимов работы тягового привода было проведено на основе комбинированных методов условной минимизации функции. Использование предлагаемой методики позволяет повысить общий КПД электроподвижного состава. Библ. 19, рис. 3. Ключевые слова: электроподвижной состав, генетический алгоритм, система охлаждения, тяговый двигатель, вагон трамвая, законы управления, проблема оптимизации, коэффициент полезного действия.

Purpose. To develop the theoretical basis of electrical machines object-oriented design, mathematical models and software to improve their design synthesis, analysis and optimization. Methodology. We have applied object-oriented design theory in electric machines optimal design and mathematical modelling of electromagnetic transients and electromagnetic field distribution. We have correlated the simulated results with the experimental data obtained by means of the double-stator screw dryer with an external solid rotor, brushless turbo-generator exciter and induction motor with squirrel cage rotor. Results. We have developed object-oriented design methodology, transient mathematical modelling and electromagnetic field equations templates for cylindrical electrical machines, improved and remade Cartesian product and genetic optimization algorithms. This allows to develop electrical machines classifications models, included not only structure development but also parallel synthesis of mathematical models and design software, to improve electric machines efficiency and technical performance. Originality. For the first time, we have applied a new way of design and modelling of electrical machines, which is based on the basic concepts of the objectoriented analysis. For the first time is suggested to use a single class template for structural and system organization of electrical machines, invariant to their specific variety. Practical value. We have manufactured screw dryer for coil dust drying and mixing based on the performed object-oriented theory. We have developed object-oriented software for design and optimization of induction motor with squirrel cage rotor of AIR series and brushless turbo-generator exciter. The experimental studies have confirmed the adequacy of the developed object-oriented design methodology. References 12, figures 2.

УДК 629.783 кинеМаТические Модели Механической сисТеМы «наЗеМнаЯ анТенна -косМический аППаРаТ» Предложена методика анализа возможных вариантов движения космических аппаратов спутниковой системы в зонах видимости ее наземных станций. В основе методики -две упрощенные модели кинематики линии, связывающей точку местоположения обобщенной наземной станции системы с центром масс космического аппарата при его движении над плоскостью местного горизонта. ключевые слова: спутниковая система, космический аппарат, кинематика наземной антенны, спутниковая связь. лабутина Т. В., Петренко а. н.