Разработана динамическая модель системы «валочно-пакетирующая машина – предмет труда – дерево». Математическое описание составлено в форме уравнения Лагранжа 2-го рода. Система дифференциальных уравнений решена относительно упругой деформации манипулятора. Апробация модели осуществлена на примере серийно выпускаемой валочно-пакетирующей машины ЛП-19А.
In article the dynamic model of system is developed «the operator-skidding tractor – tree bunch». The mathematical description is worked out in the form of the equation of Lagranzha second number. The system of the equation is volved concerning elastic deformation of the suspension seats. Model approbation is carried out on an example of serially felling and skidding machine LP-19A.
Разработана математическая модель динамической системы: «Валочно-пакетирующая машина – предмет труда – дерево». Математическое описание составлено в форме уравнения Лагранжа 2-го рода. Система уравнений решена методом Рунге – Кутта, с помощью среды программирования MathCAD. Апробация модели осуществлена на примере серийно выпускаемых валочно-пакетирующих машин ЛП – 19А в режимах разгона и стопорения.
In article the dynamic model of system is developed «the operator – skidding tractor – tree bunch». The mathematical description is worked out in the form of the equation of Lagrange second number. The system of the equations is solved concerning elastic deformation of the suspension seats. Model approbation is carried out on an example of serially felling and skidding machine LP-19A.
Разработана математическая модель динамической системы: Валочно-пакетирующая машина - предмет труда - дерево . Математическое описание составлено в форме уравнения Лагранжа 2-го рода. Система уравнений решена методом Рунге-Кутта, с помощью среды программирования MathCAD. Апробация модели осуществлена на примере серийно выпускаемых валочно-пакетирующих машин ЛП-19А в режимах разгона и стопорения.
In article the dynamic model of system is developed the operator - skidding tractor - tree bunch . The mathematical description is worked out in the form of the equation of Lagrange second number. The system of the equations is solved concerning elastic deformation of the suspension seats. Model approbation is carried out on an example of serially felling and skidding machine LP-19A.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.