Анотацiя: у роботi побудовано двовимiрну математичну модель динамiки антропоморфного крокуючого апарата, яка враховує сили реакцiї опори та сили тертя (проковзування) по опорнiй поверхнi. Наведена модель налiчує ланку корпуса та двi три-ланковi опори. Для побудови моделi застосований метод Ньютона-Гауса. Ключовi слова: нтропоморфний крокуючий апарат, динамiка апарату, багато-тiльна динамiка, опорна поверхня.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.