Chassis merupakan bagian yang terpenting pada kendaraan. Tujuan dari perancangan chassis adalah untuk mendapat hasil yang optimal antara ukuran konstruksi chassis dan tingkat keamanan yang mumpuni agar menunjang kebutuhan prototype “Warak” sehingga semua komponen dapat tertopang dengan baik pada chassis . Chassis dirancang menggunakan desain chassis tipe ladder frame, karena tipe ini berbentuk sederhana tetapi kuat dalam menopang beban. Perancangan chassis menggunakan software Autoesk Inventor 2023 untuk mendapatkan hasil yang optimal serta menggunakan material tipe Square Hollow Aluminium 6061. Penggunaan tools Frame analysis dengan metode Finite Element Analysis (FEA) berperan penting untuk mengetahui indikasi ketidaksesuaian pada struktur chassis prototype yang telah dirancang berupa Von Mises Stress, Displacement dan Safety Factor. Setelah melalui tahap perancangan, diperoleh dimensi keseluruhan prototype mobil “Warak” dengan panjang= 2150 mm, lebar=450 mm, tinggi = 500 mm dan beban total 1205,074 N. Kemudian simulasi dengan fitur Stress Analysis diperoleh besar tegangan maksimum Von Mises Stress yang terjadi pada struktur chassis sebesar 192,408 Mpa. Sedangkan Displacement maksimum yang terjadi pada chassis tersebut adalah 1,7401 mm serta angka keamanan (safety factor) yang diperoleh dari analisis tersebut yaitu minimum 1,08.