2017
DOI: 10.1007/s10846-017-0480-2
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

A New Mobile Robot Toolbox for Matlab

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1
1
1
1

Citation Types

0
8
0
3

Year Published

2019
2019
2022
2022

Publication Types

Select...
4
4

Relationship

1
7

Authors

Journals

citations
Cited by 28 publications
(11 citation statements)
references
References 16 publications
0
8
0
3
Order By: Relevance
“…Many features can be added for the simulation, as well as the simulation of dynamics and graphical modelling, with the possibility of working in real time. To accomplish these features, it needs to be added that it is called "toolboxes" [1,[98][99][100][101].…”
Section: Featuresmentioning
confidence: 99%
“…Many features can be added for the simulation, as well as the simulation of dynamics and graphical modelling, with the possibility of working in real time. To accomplish these features, it needs to be added that it is called "toolboxes" [1,[98][99][100][101].…”
Section: Featuresmentioning
confidence: 99%
“…Uzak masaüstünde takip edilen sanal robota ve iç mekân haritasına ait bulgular sunulmaktadır. Söz konusu modelleme ortamının geçerlilik ve güvenirlik testleri ilgili referansta sunulmaktadır [16]. Fiziksel robot, çalışma haritaları ve modelleme ortamı ile ilgili detaylı bilgiler deneysel sonuçlar bölümünde verilmektedir.…”
Section: Açisal Duruş Kontrolü Ve Referans Yol Planlamaunclassified
“…Elde edilen sanal robot görüntüleri esasen fiziksel robotun koridor ve ofis ortamlarında izlediği yörüngelerin eş zamanlı olarak uzak istasyona aktarılmış görselleridir. Yapılan modellemelerin gerçek dünya koşulları ile benzerliği, modelleme için kullanılan Matlab toolbox yazılımını açıklayan referansta verilmektedir [16]. İlgili referans incelendiğinde gerçek dünya koşulları ile 3 boyutlu modelleme sonucu elde edilen şemaların oldukça tatmin edici seviyelerde benzerlik gösterdiği gözlemlenebilir.…”
Section: Deneysel Sonuçlarunclassified
See 1 more Smart Citation
“…The differential drive forward kinematics equation and the positioning scheme based on the extended Kalman filter (EKF) are used to determine the position of the robot in each simulation step. The lidar data and navigation process are visualized using the developed virtual reality interface [4]. Karamipour et al introduced the dynamic equations of reconfigurable nonholonomic mobile robots for space exploration and rescue operations.…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%