Advances in horse morphometric measurements using LiDAR

Reconstrução Virtual De Objetos Por Captura De Nuvem De Pontos Utilizando Dispositivo De Baixo Custo

“…O trabalho [19], com o objetivo de fazer medições do corpo do objeto específico tendo o mesmo em recurso de modelo tridimensional, recorre a reconstrução do objeto em uma nuvem de pontos por meio de uma técnica de sensoriamento remoto óptico utilizando um sensor LiDAR. O LiDAR usado foi um Velodyne VLP-16.…”

“…Os dados são trabalhados no software de processamento de nuvem CloudCompare [19]. Necessitando do modelo 3D de nuvem de pontos para a mensuração de partes, é praticada a técnica de medida de maneira manual.…”

“…Em contexto de avaliação de pontos específicos importan-tes nos trabalhos relacionados. Podendo encontrar complexidades quanto a viabilidade de implementação de um modelo de reconstrução com relação a uma área problemática específica: o dispositivo utilizado em [17] tem capacidade de captura impressionante, mas o mesmo tem forma tanto robusta, o que exige de bastante esforço operativo no controle de manuseio/montagem; o dispositivo utilizado em [19], também demostrando capacidades interessantes, no entanto, os pontos capturados não podem descrever toda a superfície do objeto; e ambos esses dispositivos podem ser consideravelmente caros. E como demonstrados em [18], os processos específicos a se dedicar na estrutura de desenvolvimento da sequência dos processos essências para a reconstrução, é interessante e de importante recurso poder fazer uso de uma biblioteca que abstrai os processos e permite um direcionamento de pesquisa.…”

Body measurement of riding horses with a versatile tablet-type 3D scanning device

“…In recent years, there has been advancement in the technology for acquiring stereoscopic images with a 3D scanner, even for large animals such as cattle [4,5,9,10] and horses [16]. The key feature of these studies is that the experimenter can take measurements without touching the animal.…”

“…Measurements using completely non-contact conditions are of great significance in carrying out research, particularly that carried out on delicate and expensive racehorses. However, advanced data processing technologies, such as filtering and deep learning, were required to analyze the rear shape of cows [5], the conformation of Qinchuan cattle [9,10] and Andalusian horses [16]. It is currently difficult to say that a horse's conformation can be easily measured in their normal environment.…”