Algorithm Development for Assessment of Accuracy Positioning Systems Glonass/GPS With Differentiated Application of Fertilizers

Abstract

Одно из направлений повышения эффективности удобрений-уменьшение неравномерности их распределения по полю. Качество внесения удобрений снижается в частности из-за нарушения стыковки эпюр их распределения при смежных проходах агрегатов. Рассмотрели вопросы, связанные с выявлением зависимости величины перекрытия эпюр смежных проходов машин для поверхностного внесения удобрений на качество их распределения по полю. Исследовали зависимость дозы внесения удобрений от точности вождения агрегата для внесения удобрений, характеризуемой коэффициентом вариации. Получили математическую модель для определения допусков на перекрытие смежных проходов при соответствующем среднеквадратичном отклонении перекрытий от оптимального. Выявили, что допуски на эти отклонения зависят от заданной дозы внесения, допуска на отклонение от нее, точности вождения агрегата для внесения удобрений, характеризуемой среднеквадратичным отклонением перекрытия и средним значением отклонения от перекрытия до оптимального, а также от эмпирических коэффициентов, характеризующих эпюру распределения удобрений на общей ширине захвата. Установили, что с уменьшением среднеквадратичного отклонения допуски на отклонение агрегата от заданной ширины захвата увеличиваются и достигают максимума, когда оно равно нулю. Предложили алгоритм оценки влияния величины перекрытия эпюр смежных проходов машин для внесения удобрений на качество распределения их по полю. Сформулировали методические подходы к обоснованию требований к точности систем позиционирования ГЛОНАСС/GPS. Ключевые слова: дифференцированное внесение удобрений, эпюра распределения удобрений, перекрытие смежных проходов, точность позиционирования.

Methods, hardware and software for monitoring crops condition on early stages of vegetation

“…В частности, находят применение космические и воздушные средства наблюдения, регистрирующие состояние посевов с помощью фото-, видео-и прочей аппаратуры [1][2][3][4]. Визуальный анализ результатов съемок из космоса и с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) представляет собой достаточно трудоемкий и, в случае необходимости просмотра большого количества снимков или многочасового видео, длительный процесс [5][6][7][8][9][10][11][12].…”

“…. (12) Для анализа числа невзошедших растений выделенные объекты привязывают к корректным положениям в ряду (8). Далее проводят подсчет положений, в которых не произошло привязки кластеров.…”