Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão

Abstract

Os agradecimentos principais são direcionados à todos que de alguma maneira contribuíram para o aprimoramento e formação do pesquisador. À Profa. Dra. Roseli Aparecida Francelin Romero pela orientação, paciência e confiança. Meus pais pelo incentivo e pelo suporte durante toda essa jornada. Marcelo, o primeiro amigo que fiz quando cheguei em São Carlos. André, pela amizade, companheirismo e pelas partidas de tênis. Valéria, amiga para todas horas. Raphael, pelo sei jeito engraçado e cativante. Murillo, por me dar medo toda vez que dava risada. Os panças-bikers (Alexandre, Ivo e Rover). Teresa Hernadez, pelo companheirismo e carinho. À todo o pessoal do CRHEA, Bruno, Rafael Sanches, Rafael Perussi, Gustavo, Diego, Maurício e Núria, com quem pude conviver e passar bons momentos. À toda equipe da pós graduação do ICMC/USP, em especial ao Prof. Dr. Adenilso da Silva Simão e a assistente administrativa Carol. À todos os técnicos do STI, especialmente para o Rogério M. B. Pascual, Thiago B. Zanoello e Cleber G. dos Santos.

TD 2765 - Expansão da produção agrícola, novas tecnologias de produção, aumento de produtividade e o desnível tecnológico no meio rural

“…Também chamada de automação agrícola, o uso de robôs na agricultura vem se intensificando, pois por meio dessa tecnologia é possível utilizar máquinas que aumentarão a produtividade, ao agilizar o preparo da lavoura, o plantio e a colheita. Como coloca Fraccaroli (2018), a produtividade agrícola cresceu, entre outros motivos, pelo uso da mecanização no campo, que surgiu nos anos 1930 e se intensificou ao longo do tempo.…”

“…Ainda, não somente é facilitadora para aumentar o rendimento, como também colabora no processo de adoção da agricultura de precisão, como a semeadura de precisão e o plantio que aumentam o tamanho médio da planta, além da irrigação de precisão, ao adicionar a quantidade adequada e no momento correto de água no cultivo, ocorrendo o mesmo para os demais insumos, o que resulta em redução de custos e impactos positivos no meio ambiente (Fraccaroli, 2018).…”