Resumen-Estimar la distancia a partir de la intensidad de la señal RSSI tiene varias complicaciones, especialmente al usar dispositivos no especializados o de consumidor. La señal es muy inestable y presenta importantes niveles de ruido; es fuertemente afectada por las condiciones del entorno y de los mismos dispositivos. En este artículo, en primer lugar se caracterizan experimentalmente diferentes condiciones de este ruido, luego se analizan distintas parametrizaciones del filtro de media móvil simple, para estabilizar y suavizar la señal; finalmente, se calcula mediante el Óptimo de Pareto, el valor de ventana que hace las veces de punto de equilibro para todos los datasets analizados. Los resultados experimentales muestran que el filtro de media móvil tiene notables beneficios al estimar la distancia a partir de la señal RSSI.Palabras Clave-RSSI, Bluetooth, filtros de señal, media móvil, sistemas de posicionamiento en interiores.Abstract-Estimating distance from RSSI is not a straightforward task, especially when using consumer devices. The signal presents large levels of noise, and it is heavily affected by the conditions of the environment and by the devices themselves. In this paper we characterize experimentally different conditions of this noise, then we analyze different parameter values for the simple moving average filter used for signal smoothing and stabilization; finally, we calculate the Pareto Optimum to find the window size acting as equilibrium point for all the datasets. The experimental results showed that the moving average filter has notorious benefits on precision when estimating distance based on the RSSI signal.
Keywords
I. INTRODUCCIÓNLos Indoor Positioning Systems (IPS) [1], se diseñaron para determinar la ubicación cuando el uso del GPS no es posible. Pueden usarse emisores de Radio Frecuencia (RF) para difundir una señal; los equipos receptores capturan y procesan dicha señal para poder estimar su distancia del emisor. Para calcular la distancia a partir de señales de RF deben presentarse al menos dos condiciones: la ubicación precisa de los emisores debe ser conocida por los equipos receptores y la potencia de la señal debe disminuir al aumentar la distancia. La disminución de la potencia en la señal de RF es intrínseca en sistemas de comunicación tales como WiFi o Bluetooth [2].En la actualidad Bluetooth está presente en prácticamente todo teléfono inteligente. Esta disponibilidad hace que esta sea una buena alternativa para construir sistemas experimentales de posicionamiento en interiores [3]. Al poner el componente Bluetooth de un dispositivo Android en modo visible, este empieza a emitir una señal de RF que puede ser capturada por aquellos receptores en los cuales se haya activado el modo de detección. De esta manera un dispositivo receptor puede extraer información acerca de un emisor, como por ejemplo nombre, dirección de red y el Received Signal Strength Indication (RSSI). El RSSI es un valor que representa la intensidad de la señal emitida y teóricamente se encuentra en e...