Objetivo: identificar os sentimentos vivenciados pelo cuidador familiar sob a ótica de cuidar de idoso com doença de Parkinson. Metodologia: estudo qualitativo, descritivo-exploratório e transversal, realizado com 20 cuidadores familiares, utilizou-se dois instrumentos, os dados foram tratados segundo a técnica “Discurso do Sujeito Coletivo” proposta por Lefèvre e Lefèvre. Resultados: os sentimentos vivenciados pelo cuidador familiar emergiram em cinco categorias: sobrecarga física e mental; dificuldade de cuidar; não é difícil cuidar; sentimento de impotência; sentimento de tristeza. Conclusões: efetivamente, pensar na relação entre envelhecimento, doença de Parkinson e cuidador familiar requer compreensão, discussão e principalmente ação. O escopo da ação é aproximar o cuidador familiar com os profissionais de saúde e este mostrar mecanismos que auxiliem os membros familiares a encontrar soluções para uma melhor qualidade de vida e relação interpessoal.Descritores: Cuidadores, Doença de Parkinson, Idoso, Envelhecimento, Família.