Analysis of the walking robots’ adaptive systems

Abstract

Введение. Автономные шагающие машины, иначе-шагающие роботы, в настоящее время используются все чаще. Это обусловлено их высокой проходимостью, что критично для работы автономных робототехнических комплексов в экстремальных условиях [1, с. 8]. Однако существуют проблемы, связанные с автономным перемещением робота, возникающие по причине невозможности приспособиться к постоянно меняющимся внутренним и внешним условиям движения, будь то повреждение, изменение формы или коэффициента Analysis of the walking robots' adaptive systems