“…This method has been previously presented in many publications, for example: Munthe et al, 2001;Landis et al, 2002;. Calibration Lu et al, 2001;Steffen et al, 2002;Banic et al, 2003;Slemr et al, 2003;Steffen et al, 2003a;Steffen et al, 2003b;Ariya et al, 2004;Lu and Schroeder, 2004 (Berg et al, 2003a;Berg et al, 2003b;Wangberg et al, 2003;Ferrari et al, 2005;Sprovieri et al, 2005aSprovieri et al, , 2005bFain et al, 2006b;Fain et al, 2006a;Sommar et al, 2007) Resolute GEM Tekran 2537A (Lahoutifard et al, 2005) Station Nord GEM Tekran 2537A Gardis (Ferrari et al, 2004a;Ferrari et al, 2004b;Skov et al, 2004) Neumayer GEM, RGM Tekran 2537A Tekran 2537A /130 (prototype) (Ebinghaus et al, 2002;Temme et al, 2003) Terra Nova GEM, RGM Tekran 2537A/1130 (Sprovieri et al, 2002) North Atlantic Ocean…”