Application of Drone Technology for Mapping and Monitoring of Corn Agricultural Land

Rachmawati, Susan; Putra, Arman Syah; Priyatama, Abednego; Parulian, Dudi; Katarina, Dona; Habibie, Muhammad Tri; Siahaan, Matdio; Ningrum, Endah Prawesti; Medikano, Alsen; Valentino, V.H.

doi:10.1109/iciss53185.2021.9533231

Cited by 15 publications

(4 citation statements)

References 8 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Sebuah sistem yang akan mempermudah pengambilan keputusan untuk memilih paket layanan internet, salah satunya yaitu dengan adanya decision support system untuk membantu pengambilan keputusan [16]. Dalam kasus ini penulis menggunakan metode AHP yang merupakan metode yang lebih tepat dalam menyederhanakan dan mempercepat proses pengambilan keputusan dengan memecahkan persoalan tersebut ke dalam bagian-bagiannya [17].…”

Section: Pendahuluan Pengertian Analitycal Hierarchy Process (Ahp)unclassified

Sistem Pendukung Keputusan Rekomendasi Pemilihan Manajer Terbaik Menggunakan Metode AHP (Analytic Hierarchy Process)

Aisyah¹,

Putra²

2022

Infokom

View full text Add to dashboard Cite

Latar belakang penelitian ini adalah bagaimana memilih Manajer terbaik di perusahaan menggunakan algoritma AHP. Kemudian dapat ditentukan siapa Manajer terbaik. Berdasarkan sistem yang akan di input dan diproses oleh sistem sehingga akan menghasilkan output yang maksimal dan tidak berpihak pada siapapun. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan menggunakan metode studi kepustakaan. Dan studi kepustakaan dengan menggunakan 2 metode tersebut akan dapat memberikan sesuatu yang baru khususnya dalam bidang perumusan masalah dan akan ditemukan novelty baru setelah itu metode tersebut adalah dengan melakukan uji coba dengan menginput proses dan output sehingga dapat diketahui siapa yang terbaik siswa di sekolah. Masalah yang diangkat dalam penelitian ini adalah bagaimana menentukan Manajer terbaik. Berdasarkan sistem bukan berdasarkan pilihan seseorang dengan sistem akan membantu pihak perusahaan dalam menentukan manajer terbaik sehingga tidak memihak salah satu pihak dan salah memilih pilihan. Pada penelitian ini akan menghasilkan data yang dapat diketahui manajer mana yang akan dipilih menjadi manajer terbaik di perusahaan berdasarkan proses algoritma AHP yang telah dimasukkan dalam penelitian ini.

show abstract

Section: Pendahuluan Pengertian Analitycal Hierarchy Process (Ahp)unclassified

Sistem Pendukung Keputusan Rekomendasi Pemilihan Manajer Terbaik Menggunakan Metode AHP (Analytic Hierarchy Process)

Aisyah¹,

Putra²

2022

Infokom

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Masalah yang diangkat pada penelitian ini adalah dengan ingin mengetahui bahwa pembuatan robot bisa melewati rintangan yang diberikan dengan mikrokontroler [8].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Pengujian Robot Otomatis Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler

Aisyah¹,

Rahman²,

Wirawan³

et al. 2022

Infokom

View full text Add to dashboard Cite

Robot pendeteksi rintangan merupakan suatu bentuk robot bergerak yang mempunyai misi mengikuti suatu track atau jalur berupa dinding yang telah ditentukan. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras (hardware) yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak (software) untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Automomous Robot Pendeteksi Rintangan Berbasiskan Mikrokontroler AT C52. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode kejadian yang diatur suatu basis waktu untuk menghemat penggunaan waktu. Sumber pengetahuan robot berisi dari pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor.

show abstract

“…Drone-based Geographical Information System (GIS) Mapping of Cassava Pythoplasma Disease (CPD) for Precision Agriculture was an effective tool in detecting the presence of Cassava Phytoplasma disease in cassava plantations using the different techniques and methodologies. In work [8], mapping and monitoring of corn fields using UAVs is considered, a system proposal is presented that will ensure the efficiency of using drones in image processing, which can be used as monitoring and mapping on corn farms in Indonesia, which will improve the efficiency of harvesting levels in certain area. In paper [9] uses high-resolution RGB data collected by a camera-equipped drone flying over an olive tree field in Extremadura (Spain) for land cover classification purposes.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Multicriteria adaptation of agricultural spraying drones

Misyurin,

Neluybin,

Nosova

et al. 2024

BIO Web Conf.

View full text Add to dashboard Cite

The article proposes a method for searching for the best configurations of robots under new and previously unknown operating conditions, which makes it possible to find solutions close to optimal using a limited number of full-scale tests. The problem of processing agricultural crops using liquid-spraying UAVs is considered. The time required for a given UAV to process a given landing area under arbitrarily specified external conditions was selected as a performance indicator of the UAV configuration. The search algorithm is based on multicriteria analysis of vector characteristics of UAVs using the criteria importance theory. Previous studies have used information about the relative importance of criteria. In this work, we additionally evaluate the value of gradations of the criteria scale and construct a value function for UAV configurations. Using a simple simulation model, a numerical experiment was carried out for 1000 different operating conditions. The effectiveness of the proposed method is confirmed by the small size of deviations of the found solutions from the optimal ones.

show abstract

Application of Drone Technology for Mapping and Monitoring of Corn Agricultural Land

Cited by 15 publications

References 8 publications

Sistem Pendukung Keputusan Rekomendasi Pemilihan Manajer Terbaik Menggunakan Metode AHP (Analytic Hierarchy Process)

Sistem Pendukung Keputusan Rekomendasi Pemilihan Manajer Terbaik Menggunakan Metode AHP (Analytic Hierarchy Process)

Pengujian Robot Otomatis Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler

Multicriteria adaptation of agricultural spraying drones

Contact Info

Product

Resources

About