Automatic testing environment for multi-core embedded software—ATEMES

Koong, Chorng-Shiuh; Shih, Chihhsiong; Hsiung, Pao-Ann; Lai, Hung-Jui; Chang, Chih‐Hung; Chu, William C.; Hsueh, Nien-Lin; Yang, Chao-Tung

doi:10.1016/j.jss.2011.08.030

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“…In the context of unit testing, industry has resorted so far to minor extensions of single-core methodologies to address multi-core challenges [23], [24] building on the fact that either (1) multi-cores used are automotive devices such as, for instance, the Infineon AURIX family, with low core counts (e.g. 3 to 6) and high degrees of controllability and deterministic timing by design, or (2) high-performance multi-cores and accelerators (e.g.…”

Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

Enabling Unit Testing of Already-Integrated AI Software Systems: The Case of Apollo for Autonomous Driving

Alcon

Tabani

Abella

et al. 2021

2021 24th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD)

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The advanced AI-based software used for autonomous driving comprises multiple highly-coupled modules that are data and control dependent. Deploying those alreadyintegrated software frameworks makes unit testing, a fundamental step in the validation process of critical software, very challenging in safety-critical systems. To tackle this issue, in this paper, we show the steps we followed to develop standalone versions of the modules in an industry-level autonomous driving framework (Apollo) by applying several modifications to its architectural design. We show how the standalone modules have the same functional behavior as their integrated counterpart modules. We exemplify the benefits of standalone modules by performing incremental analysis of the software timing requirements of each module running on a heterogeneous System on Chip (SoC). This is a mandatory step to consolidate and integrate software modules guaranteeing timing constraints (e.g. related to freedom from interference) while maximizing SoC utilization.Index Terms-Unit testing, autonomous driving, Apollo1 The residual risk is the amount of risk remaining after specific risk mitigation measures are put in place.

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Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

Enabling Unit Testing of Already-Integrated AI Software Systems: The Case of Apollo for Autonomous Driving

Alcon

Tabani

Abella

et al. 2021

2021 24th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD)

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“…Koong et al [7][8] have proposed an automatic testing tool called ATEMES to support random testing and performance testing monitoring of multi-core embedded software. To support random testing of embedded software, ATEMES can automatically generate test data for various types of inputs, including primitive type, structure type, object type, and array type.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Model-Based Testing Tool for Embedded Software

Liu

Shu-ling

Huang

2012

2012 Sixth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing

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In recent years, the number of embedded software has grown rapidly because embedded systems have become essential in our life. However, embedded software is tightly coupled with hardware and operating systems and often lacks structure, which makes embedded software complicated and difficult to understand and test. In this paper, we apply modelbased testing technique to embedded software. A test model is presented to support structural analysis and testing for embedded software. Moreover, a tool is developed to automate the construction of the proposed test model and the testing of embedded software. A case study is presented to illustrate the usefulness of the proposed model-based testing approach.

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“…• A ferramenta ATEMES que apoia o cross-testing. Essa ferramenta reduz a sobrecarga de execução a partir das funções de teste implementadas nas plataformas embarcadas e diminui os esforços para o engenheiro de teste (Koong et al, 2010(Koong et al, , 2012.…”

Section: Capítulo 3 Teste Estrutural De Software Embarcado Com Enfase Em Veículos Autônomosunclassified

“…A maior parte dos estudos encontrados aplicam os critérios de teste estrutural de softwares tradicionais em softwares embarcados, realizando estudos de casos para avaliar a eficácia da aplicação dessas abordagens nesse tipo de sistemas (Gross et al, 2009;Guan et al, 2006;Jürjens et al, 2008). Também foram conduzidos estudos que aplicam as ferramentas desenvolvidas para o domínio de sistemas embarcados (Frescale, 2015;Gross et al, 2009;Koong et al, 2010Koong et al, , 2012Wegener et al, 2002;Wu et al, 2007). Esses assuntos são discutidos com mais detalhes nas subseções seguintes.…”

Section: Teste Estrutural Em Sistemas Embarcadosunclassified

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Automatização do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo

Neves¹

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Agradeçoà minha família pela formação, amor e carinho dedicados ao longo da minha vida. Ao meu pai, Aparecido, pela torcida, incentivo, apoio incondicional e ajuda nos momentos mais difíceis.À minha mãe, Ivanice, pela dedicação que sempre ofereceu. Ao meu irmão, Fábio, pelo companheirismo e amizade.À minha avó, Magdalena, por ter sido um exemplo de mulher da qual eu me inspiro.Agradeço ao meu orientador, Paulo Cesar Masiero, pela dedicação, paciência,ética e profissionalismo com que conduziu esta tese, sem moderar esforços. Obrigada por cada vírgula corrigida, pelos conselhos em momentos difíceis, pelas revisõesàs pressas e/ou de finais de semana e, principalmente, por ter acreditado em mim. Tenho orgulho por ter sido sua aluna de mestrado e doutorado. Ao meu co-orientador, Márcio Eduardo Delamaro, obrigada pelas ideias e contribuições importantes para esta tese. Agradeço também a banca examinadora (Paulo Masiero, Denis Wolf, Marcos Chaim, Thelma Colanzi Lopes e Mariza Bigonha) pelas sugestões e contribuições a esta tese.Agradeço aos integrantes do LRM/ICMC, Caio Mendes e Patrick Shinzato, e aos professores Denis Wolf e Fernando Osório, pela ajuda com os testes de campo, por fornecerem o programa utilizado nos estudos de caso desta tese e por estarem sempre dispostos a ajudar. Ao Rafael Mantovani, do Biocom/ICMC, pela ajuda com o algoritmo genético.Agradeço a todos os membros do LabES, onde as pessoas vão além das relações de trabalho e se estabelecem grandes amizades. Nesses mais de sete anos em que tive a honra de fazer parte desse laboratório, a lista de pessoas incríveis que conheci e convivié enorme e, por isso, não nomearei ninguém aqui pois seria injusta se esquecesse alguém.Agradeço aos meus amigos de São Carlos e do ICMC, em especial

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Automatic testing environment for multi-core embedded software—ATEMES

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