Situações de urgência e emergência no domicílio ou em vias públicas podem chegar a quaisquer pontos da Rede de Atenção à Saúde. Na Atenção Básica, o atendimento inicial demanda reconhecimento e adequada conduta pelos trabalhadores. Assim, em Cuiabá, Mato Grosso, realizou-se uma atualização em primeiros socorros, em outubro de 2016, para 22 trabalhadores de duas equipes da Estratégia de Saúde da Família, experiência que aqui se relata. Objetiva-se evidenciar aspectos do curso que favoreceram e limitaram a experiência e o ensino-aprendizagem dos participantes. Desenvolveu-se o curso em 10 horas, para cada equipe, com uma metodologia teórico-prática baseada na simulação de atendimentos às situações de urgência e emergência, e com a facilitação de três acadêmicos e um docente de enfermagem, e de 5 instrutores com experiência em atendimento pré-hospitalar. Avaliou-se a experiência por meio de questionário aplicado antes e após a atividade. Contribuíram para o ensino-aprendizagem dos participantes o interesse dos trabalhadores e o uso de estratégias que favoreceram a articulação teoria-prática e o compartilhamento entre os envolvidos. Com base na experiência, recomenda-se maior tempo para o curso, o uso de dispositivos automatizados e a oferta sistemática da atividade a todas as equipes da Estratégia Saúde da Família.