O presente estudo tem como principal propósito investigar a hipótese de que existem diferenças entre os valores de fretes praticados pelos principais atores envolvidos no transporte rodoviário de cargas no Brasil (empresas e autônomos), sendo o principal problema o valor pago ao autônomo, que, na maioria das vezes, é contratado por empresas transportadoras. Além de investigar esta hipótese de pesquisa, o estudo também se propõe a analisar se a diferença entre os fretes pagos é indevida ou não, identificando as principais causas para esta suposta diferença. A importância deste estudo está no fato de que este tipo de análise, apesar de relevante, ainda não ter sido observado na literatura nacional. Desta forma, a partir de um estudo das metodologias de formação de preços de frete e de uma pesquisa de campo com 20 empresas transportadoras e 96 autônomos, procurou-se identificar as possíveis diferenças em relação ao valor do frete pago e o valor dos custos inerentes à operação do transporte, tomando-se como objeto de análise o eixo São Paulo a Rio de Janeiro no transporte de carga geral. A pesquisa de metodologias de cálculo de frete possibilitou identificar os custos envolvidos nesta operação, bem como todas as características e peculiaridades deste ofício, propondo-se um método de cálculo que inclui todos os custos envolvidos na operação de transporte. Com a metodologia proposta, foi possível determinar o valor do preço final do frete que seria suficiente para remunerar todos os gastos percebidos pelos diferentes atores em seus trabalhos. Também foram realizadas comparações entre os fretes reais praticados por transportadores autônomos e os valores que deveriam ser praticados caso todos os custos operacionais do transporte fossem, de fato, aplicados. Enfim, verificou-se que a diferença de valores de frete existe, porém, com base na pesquisa, observou-se que esta diferença é coerente em função dos custos relativos às empresas e aos autônomos. Além disso, foi possível observar que existe uma baixa lucratividade para todos os atores deste mercado, havendo indícios de que os autônomos realmente são os mais prejudicados.