Cooperative Adaptive Cruise Control: Network-Aware Analysis of String Stability

String stable cooperative adaptive cruise control under actuator saturation

“…Literatüre bakıldığında, homojen diziler yani tüm araçlar için aynı dinamik özellikler göz önüne alınarak sistemler tasarlanmıştır [14], [15]. En son yapılan çalışmalarda [14], (1)'de gösterilen aralık ilkesi ve (4)'te gösterilen sistem transfer fonksiyon modeli her araç için kullanılmıştır.…”

“…[21]'de yeterli yakalama zamanı süresinde dizi kararlılığının sağlanması için pozitif dürtü yanıtı ile birlikte L∞-kontrol yöntemi uygulanmıştır. [15]'te ise dizi kararlılığında meydana gelebilecek olan haberleşme gecikmelerinin etkileri üzerine çalışma yapılmıştır. Yapılan çalışmalarda dizi kararlılığını korumak için doğrusal araç modeli üzerinden varsayımlar yapılmıştır.…”

Analysis, Synthesis and Experiments of Networked Platoons with Communication Constraints

“…Hakan [22] formulated the homogenous platoon operating under the leader and predecessor following scheme with communication constraints as a multi-objective H∞-type synthesis problem. Oncu [23] designed Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) based on network perspective and also presented a network modelling framework in the platoon system, but the issue of how to design the controller and handle the effect of time-varying communication delay was not resolved.…”

Advanced Smart Cruise Control with Safety Distance Considered Road Friction Coefficient

“…Many researchers calculated it by multiplying the speed of vehicle and time-constant [1]. Some researchers suggested to add anti-collision constant to the equation [2]- [4]. Deng and Yingping defined the second degree equation of the safety distance according to the speed using fitting function [5].…”