“…Что касается первого направления обеспечения автономности ВН БЛА, то современным датчиком ПНИ, удовлетворяющим рассмотренным требованиям к характеристикам бортовых ИС, является система технического зрения (СТЗ), приспособленная для решения задач ВН. При наличии специального алгоритмического обеспечения, СТЗ, включающая вычислитель и систему бортовых цифровых камер (БЦК), может реализовывать те же функции, что и БИНС: счисление углов ориентации, курса, скоростных параметров, координат БЛА [6], а также высоты полета [7] и др. В современных научных публикациях прогнозируется, что применение методов обработки видовой информации (методов трекинга, визуальной одометрии и распознавания цифровых изображений) при разработке алгоритмов СТЗ обеспечит возможность определения текущих координат БЛА с ошибкой не более 30 м независимо от времени полета [8].…”