Design of a Model For Disinfection Robot System

Nosirov, Khabibullo; Begmatov, Shohruh; Arabboev, Mukhriddin; Medetova, Kunduz

doi:10.1109/icisct50599.2020.9351370

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“…En (Nosirov et al, 2020) se presenta el diseño un robot móvil capaz de desinfectar lugares en entornos hospitalarios de forma autónoma mediante una luz ultravioleta de la banda C (UV-C) con longitudes de onda desde 200 nm hasta 280 nm, evitando que los seres humanos entren en contacto con los gérmenes. Dicho robot se utiliza, además, para dar servicios a los pacientes internados.…”

Section: Antecedentesunclassified

Desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D

Muñoz

Zannatha

Gonzalez-Miranda

2022

ICBI

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En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D, que le permita navegar en un entorno estructurado, pero desconocido, formado por pasillos y las salas que tengan sus entradas accesibles desde dichos pasillos. Entre las diferentes aplicaciones que podría tener un robot móvil con este sistema de navegación están: el mapeo, la desinfección en interiores (SARS-CoV-2) con luz ultravioleta, la inspección autónoma de estos recintos y otras muchas que requieran visitar de manera autónoma las salas a las que se tenga acceso desde un pasillo o conjunto de pasillos interconectados. Se implementó dicho sistema tanto en simulación como en tiempo real, obteniendo para ambos casos los resultados esperados al navegar por un recinto.

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Section: Antecedentesunclassified