“…El control PID ha sido ampliamente investigado en la literatura gracias a su amplia variedad de aplicaciones (Yamamoto y cols., 2009) como la industria petroquímica (J. Jiang y cols., 2006;Du, 2006), calderas (L. Jiang y cols., 2010), reactores químicos (Elgazzar y Shamekh, 2020), tanques de almacenamiento (Lakshmi y cols., 2019), sistemas de secado (Parastiwi y Ekojono, 2016), robótica, accionamientos eléctricos, aplicaciones de potencia, aplicaciones biomédicas, sistemas mecánicos, etc (Borase y cols., 2020), lo cual demuestra su versatilidad y facilidad de implementación. De igual forma se han desarrollado múltiples metodologías de sintonización que derivaron en varias patentes (Ang, Chong, y Li, 2005).…”