O presente estudo objetivou analisar a importância da inserção dos estudantes de Medicina na atenção primária e o Sistema Único de Saúde desde os primeiros períodos através da disciplina Integração, Ensino, Serviço e Comunidade por meio de um relato de experiência, abordando a vivência de seis alunos do curso de Medicina do Centro Universitário Tiradentes do 1º ao 8º semestre. Como principais resultados, foi o observado que a inclusão do estudante de Medicina desde o primeiro período nas Unidades Básicas de Saúde, auxilia na formação de médicos mais humanizados, proativos, responsáveis e conscientes acerca do Sistema Único de Saúde. A união da teoria com prática possibilita um conhecimento mais consolidado, e este conhecimento pode ser propagado para a comunidade que os acolhe. Com isso, a disciplina viabiliza não só uma melhor formação do médico generalista, mas colabora também na melhoria da rede pública de saúde.