Este artículo tiene como propósito general analizar el papel hispano-portugués en la construcción de la Pedagogía y Educación Social americana hacia un viaje compartido de reciprocidades para un proyecto común, en el que se fue configurando una Pedagogía Social Iberoamericana. El estudio ofrece una narración histórica e interpretativa organizada en cuatro aspectos: 1) Una aproximación que plantea la transición de la esclavitud colonial a los orígenes modernos de los Derechos Humanos y la Educación Social en América Latina desde la par-ticipación de corrientes liberadoras de la Iglesia española; 2) algunas claves decimonónicas para el pensamiento pedagógico-social de las independencias americanas, teniendo en cuenta la relevancia del pensamiento pedagógico ilustrado y revolucionario de ciertos movimientos sociales españoles y portugueses; 3) Un análisis de las influencias hispano-portuguesas de la Educación Social y Pedagogía Social en América en el siglo XX marcado por los exilios; y final-mente 4) Un siglo XXI caracterizado por una pedagogía social iberoamericana en construcción con el impulso de España y Portugal en la alianza global.