Objetivo: Este artigo buscou relatar a experiência vivenciada por alunos na ação de saúde na praça. Relato da Experiência: Trata-se de um estudo descritivo, tipo relato de experiência, realizado a partir da vivência de ligantes na ação intitulada “Saúde na Praça”. Ela ocorreu em uma cidade de Minas Gerais, e durou o equivalente a um final de semana, sendo finalizada com uma ação no dia 18 de junho de 2022. A ação nasceu mediante o desejo dos ligantes em parceria com a secretaria de saúde da cidade em conscientizar a população para a prevenção e promoção em saúde, buscando ampliar o cuidado, sobretudo, em relação a diabetes mellitus e a hipertensão arterial sistêmica, gerando mais conhecimento e autonomia sobre sua saúde. Permitindo que os habitantes percebessem a importância do cuidado contínuo de sua saúde. Considerações finais: A ação alcançou os resultados esperados, também permitiu uma grande integração entre os envolvidos. Além de resgatar as pessoas que não estavam em dia com seu acompanhamento, trouxe novos usuários que se comprometeram em buscar a Unidade Básica de Saúde o mais breve possível para se cuidar.