Resumo-Este artigo apresenta uma forma de realizar o diagnóstico de falhas em máquinas rotativas através da análise de sinais de vibração. O presente trabalho realiza a classificação de 9 tipos de defeitos que acontecem em motores: desbalanceamento; desalinhamento paralelo horizontal; desalinhamento paralelo vertical; defeito na gaiola, na esfera e na pista externa do mancal não invertido; defeito na gaiola, na esfera e na pista externa do mancal invertido. A separação dos conjuntos de treinamento e testeé feita através do método k-fold. O algoritmo usado para fazer a classificaçãoé o Random Forest que atingiu uma acurácia de 97,48%.Palavras-Chave-Diagnóstico de falhas, k-fold, Random Forest.Abstract-This article introduces a way to realize the fail diagnosis in rotation machines analysing vibrations signals. The present work realizes the classification of 9 types of faults that happen in motors: unbalance; horizontal parallel misalignment; vertical parallel misalignment; defect in the cage, in the roller and in the outer track of non inverter bearing; defect in the cage, in the roller and in the outer track of inverter bearing. The separation of train and test sets is made by the k-fold method. The algorithm used to make the classification is the Random Forest that reached an accuracy of 97,48%.