O pênis é composto por três estruturas de formato cilíndrico: um corpo esponjoso e dois corpos cavernosos, circundados por tecido fibroso chamado de túnica albugínea, circundada por trabéculas de músculo liso, fibras elásticas e colágenas, as quais sustentam sinusóides (lacunas), que são inundadas com sangue durante o período de ereção e recebem inervação motora e sensorial. As fibras parassimpáticas da porção sacral da medula espinal é a principal responsável pela ereção, quanto a inervação simpática, atende pelos fenômenos da ejaculação e detumescência (Panchatsharam; Durnand, 2022).