Haptics: General Principles

Saddik, Abdulmotaleb El; Orozco, Mauricio; Eid, Mohamad; Cha, Jongeun

doi:10.1007/978-3-642-22658-8_1

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“…Tres grados de libertad implica que el movimiento puede ser en tres dimensiones, pero al aumentar su cantidad repercute en disminución en la restricción del movimiento, dando mayor capacidad al espacio de trabajo y aumento de la naturalidad en la ejecución de la interacción. Las IH cinestésicas de 3 a 6 DOF son las más difundidas, debido a que tanto en el aspecto mecánico como de programación son relativamente sencillas de desarrollar, van de la mano con un bajo costo de producción y tienen versatilidad en su manejo (ElSaddik et al, 2011).…”

Section: Ih De Tipo Cinestésicounclassified

INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES

Pérez

Santís-Chaves

2017

reveia

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Section: Ih De Tipo Cinestésicounclassified

INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES

Pérez

Santís-Chaves

2017

reveia

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“…Indeed, a very well-known application of haptic devices is in the field of medical applications [11]. Haptic technologies allow manipulating virtual objects providing force and touch feedback, through mechanical devices [12]. Several systems, e.g.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…According to the research presented in [12], vision and audition are said to be the dominant senses which convey most of the information about the environment. First, the visual sense is based on absorption and conversion of light by the eye into neural messages.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…psychology, engineering, and computer science, etc.) referring to the study of human touch and force feedback with the external environment [12].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…tactile-based or force feedback devices, to support the process of perceiving the characteristics of objects through touch. Additionally, these devices can be interfaced with the computer through development platforms that allow creating virtual environments, in which a real scenario is simulated and adding tactile and force feedback, these virtual environments allow to recreate more realistic situations and tasks [12].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

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Audio effects on haptics perception during drilling simulation

Valbuena

Uribe-Quevedo

Velasco-Vivas

2017

I2+D

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La realidad virtual ha proporcionado inmersión e interacción a través de entornos generados por computador que intentan reproducir experiencias de la vida real a través de estímulos sensoriales. El realismo puede lograrse a través de interacciones multimodales que pueden mejorar la inmersión y las interacciones si se diseñan adecuadamente. Los avances más notorios están relacionados con la computación gráfica, donde el foto-realismo es la tendencia actual. Asimismo, se tienen otros avances relacionados con el sonido, la háptica y en menor medida, el olfato y el gusto. En la actualidad, las características de los sistemas de realidad virtual (sonido visual-háptico) se están utilizando masivamente en entretenimiento (por ejemplo, cine, videojuegos, arte) y en otros escenarios (por ejemplo, inclusión social, educación, capacitación, terapia y turismo). Por otra parte, la reducción de costos de las tecnologías de realidad virtual ha dado lugar a la disponibilidad a nivel de consumo, de varios tipos de dispositivos hápticos. Dichos dispositivos ofrecen experiencias de baja fidelidad debido a las propiedades de los sensores, pantallas y otros dispositivos electromecánicos, que pueden no ser adecuados para experiencias de alta precisión o en situaciones reales que requieran destreza. Sin embargo, se han realizado investigaciones sobre cómo superar o compensar la falta de fidelidad para proporcionar una experiencia de usuario atractiva utilizando historias, interacciones multimodales y elementos de juego.Nuestro trabajo se centra en analizar los posibles efectos de la percepción auditiva sobre la retroalimentación háptica dentro de un escenario de perforación con taladro, que implica interacciones multimodales. Esta tarea tiene múltiples aplicaciones en medicina, elaboración y construcción. Comparamos dos escenarios en los que dos grupos de participantes tuvieron que perforar madera mientras escuchaban sonidos contextuales y no contextuales. Además, recopilamos su percepción utilizando una encuesta después de completar la tarea. A partir de los resultados, establecemos que el sonido influye en la percepción háptica, pero se requieren más experimentos para comprender mejor las implicaciones y posibles aplicaciones médicas.

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A case study of phantom omni force feedback device for virtual product design

Teklemariam

Das

2015

Int J Interact Des Manuf

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Research towards a methodology which helps designers/engineers in conceptualizing, facilitating participatory Design and validating products during designing and development process becoming more important with the aim of reducing the lengthy process and errors that crops up during the process. In this kind of situation it is felt that Virtual Reality-Haptic is among the solutions to cater repeated physical prototyping as well as for rapid prototyping and reduces related cost. This integrated system of virtual reality-Haptic feedback interaction may enhance the usability evaluation of virtual products. Therefore, emphasis of this paper is to study the virtual and augmented reality, Haptics working principles and their advantage towards product evaluation. Through this study it was possible to understand the working principles of Haptic device and write codes/program using OpenHaptics Software development Toolkit in order to manipulate the virtual object which was prepared through CAD Software (in this research CATIA was used), thereafter, experimental setup with full system were established. After preparing questionnaires and virtual reality-haptic system, participants were allowed to manipulate the virtual object via phantom Omni haptic feedback device and compare the physical properties of different virtual objects. Finally collected data were analyzed and drawn a result that revealed the potential of Virtual Reality-Haptic system for realizing the virtual objects surface texture, size, shape, and weight.

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Haptics: General Principles

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Audio effects on haptics perception during drilling simulation

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