Human machine interface: robotizing the instinctive living

Tahir, Ahmad Mahmood; Iqbal, Jamshed; Aized, Tauseef

doi:10.15406/iratj.2018.04.00142

Cited by 9 publications

(8 citation statements)

References 31 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Robot thay thế các bác sĩ thực hiện vai trò của mình ở các trường hợp khác nhau như phẫu thuật, chăm sóc sức khỏe, chẩn đoán bệnh,… Trên thế giới, các hãng sản xuất Robot ứng dụng vào lĩnh vực này đã và đang phát triển rất mạnh mẽ. Các nghiên cứu, thiết kế và phát triển cánh, cẳng tay Robot tích hợp trí tuệ nhân tạo, các thuật toán tối ưu và công nghệ truyền thông hiện đại đã làm cho loại Robot này càng gần giống hơn với chức năng cánh, cẳng tay của con người ở sự mềm mại, khéo léo và độ linh hoạt, thông minh [1], [2]. Các sản phẩm Robot cẳng tay đã được thương mại hóa thường được nghiên cứu và phát triển bởi các hãng lớn, giá thành rất cao có đăng ký bản quyền sáng chế, yêu cầu người sử dụng vận hành phải có chuyên môn sâu.…”

Section: Giới Thiệuunclassified

Thiết Kế Sản Phẩm Robot Cẳng Tay Phục Vụ Thực Hành Kỹ Thuật Tin Học Y Sinh

Hoàng¹,

Hiệp²

2021

TNUJST

View full text Add to dashboard Cite

Bài báo này tập trung nghiên cứu và thiết kế một sản phẩm Robot cẳng tay sử dụng các công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực tin học y sinh với mục đích là hỗ trợ người sử dụng điều khiển các Robot trong các môi trường khó khăn, khắc nghiệt. Thiết kế sản phẩm của nghiên cứu này kế thừa và phát huy được các ưu điểm của các sản phẩm đã được thương mại hóa trên thị trường như truyền tin qua các khớp thần kinh sử dụng tín hiệu điện cơ, sử dụng công nghệ truyền thông hiện đại. Ưu điểm của sản phẩm là giá thành rẻ, dễ sử dụng và áp dụng cho nhiều đối tượng trên thực tế. Hơn nữa, sản phẩm có thể được sử dụng làm công cụ thực hành cho sinh viên các ngành tin học y sinh tại các trường đại học, trung tâm nghiên cứu nơi mà đang còn thiếu thốn trang thiết bị liên quan đến lĩnh vực này có thêm công cụ nghiên cứu, thực nghiệm chuyên sâu, nâng cao kiến thức và khả năng áp dụng lý thuyết vào thực tế được hiệu quả hơn. Kết quả nghiên cứu, thiết kế và triển khai cho thấy sản phẩm thực tế có độ chắc chắn cao, dễ lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng và bảo trì.

show abstract

Section: Giới Thiệuunclassified

Thiết Kế Sản Phẩm Robot Cẳng Tay Phục Vụ Thực Hành Kỹ Thuật Tin Học Y Sinh

Hoàng¹,

Hiệp²

2021

TNUJST

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Magnetic resonance method assumes the use of radio-frequency signals. The molecular species of the examined medium are placed inside the magnetic field and in a result of excitation are changing the magnetic field frequency providing the spectral information about the organic compounds distribution and dynamic information such as diffusion and flow inside the measurement volume [29,141].…”

Section: Quantitative Magnetic Resonance Flow Imagingmentioning

confidence: 99%

Computer methods for non-invasive measurement and control of two-phase flows: a review study

Wajman

2019

ITC

View full text Add to dashboard Cite

Nowadays, the application of advanced technologies in modern production systems is the main trend of development and technological progress in many industrial sectors. It is due to the still growing trends of energy-saving and production quality enhancement. Wherever in the production process the phase mixture is transported and it is not optimal or not economic, there is a need to develop a system which would be able to prevent any construction disaster, unexpected production line stopping or situation where for reasons of bad flow parameters, the final product is defective. This paper studies various sensors, measurement techniques and computer methods for signal processing and analysis to diagnose and control two-phase flows. Due to the possibility that the invasive measurement disturbs the process and changes it parameters and behavior especially in the location just after the measurement point and simultaneously does not provide any information about these changes it is unreliable for the diagnosis or control. Therefore, the non-invasive techniques commonly used for measurement of flows parameters are described. Depending on the industrial demands many of applications examples for non-invasive two-phase flows measurement and monitoring are given. This description for identifying the flow parameters is divided into features categories of this phenomena as void fraction distribution, velocity profile and flow regime. However, from these methods the high accuracy and short processing time is expected. The continued observation and monitoring of the process abnormalities can provide valuable information about its dynamic state and allow for real-time and automatic monitoring and control. Therefore, the development of advanced process control is one of the most important challenges to keep the flow regime on the given level and for instant and long-term energy saving, quality improvement.

show abstract

“…However, these approaches are invasive and usually involve surgical procedures for electrode implantation. The surgery of implantation limits the usability of invasive HMIs [ 8 , 9 ]. The risk of infectiousness during the process, contingent rejection reaction, potential deterioration of signal qualities, and other medical concerns challenge the acceptance of invasive HMIs.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Multi-DoF Prosthetic Hand Finger Joint Controller for Wearable sEMG Sensors by Nonlinear Autoregressive Exogenous Model

Gao

Tang

Huang

et al. 2021

Sensors

View full text Add to dashboard Cite

The loss of mobility function and sensory information from the arm, hand, and fingertips hampers the activities of daily living (ADL) of patients. A modern bionic prosthetic hand can compensate for the lost functions and realize multiple degree of freedom (DoF) movements. However, the commercially available prosthetic hands usually have limited DoFs due to limited sensors and lack of stable classification algorithms. This study aimed to propose a controller for finger joint angle estimation by surface electromyography (sEMG). The sEMG data used for training were gathered with the Myo armband, which is a commercial EMG sensor. Two features in the time domain were extracted and fed into a nonlinear autoregressive model with exogenous inputs (NARX). The NARX model was trained with pre-selected parameters using the Levenberg–Marquardt algorithm. Comparing with the targets, the regression correlation coefficient (R) of the model outputs was more than 0.982 over all test subjects, and the mean square error was less than 10.02 for a signal range in arbitrary units equal to [0, 255]. The study also demonstrated that the proposed model could be used in daily life movements with good accuracy and generalization abilities.

show abstract

Human machine interface: robotizing the instinctive living

Cited by 9 publications

References 31 publications

Thiết Kế Sản Phẩm Robot Cẳng Tay Phục Vụ Thực Hành Kỹ Thuật Tin Học Y Sinh

Thiết Kế Sản Phẩm Robot Cẳng Tay Phục Vụ Thực Hành Kỹ Thuật Tin Học Y Sinh

Computer methods for non-invasive measurement and control of two-phase flows: a review study

A Multi-DoF Prosthetic Hand Finger Joint Controller for Wearable sEMG Sensors by Nonlinear Autoregressive Exogenous Model

Contact Info

Product

Resources

About