Implementasi Metode PID untuk Pengendalian Motor AC pada Crusher Daun Kelor

Abstract

Intisari — Kelor merupakan tanaman herbal yang bermanfaat bagi kesehatan. Cara konsumsinya kebanyakan dengan diseduh setelah sebelumnya daun kelor dikeringkan dan diolah menjadi serbuk. Penelitian ini dilakukan untuk meningkatkan efektivitas crusher daun kelor menjadi serbuk dengan mengaplikasikan teknologi elektronika. Motor AC satu fasa menjadi crusher daun kelor dengan memanfaatkan sistem kontrol Proportional Integral Derivatif (PID) untuk memperoleh kecepatan motor yang stabil dan dapat diatur. Sensor kecepatan rotary encoder menjadi sumber data kecepatan motor dengan umpan balik menuju mikrokontroler Arduino Uno. Arduino akan menghasilkan sinyal PWM yang mengendalikan driver motor untuk pengaturan kecepatan motor. Driver motor ini terdiri dari rangkaian dimmer AC dengan komponen utama Triac, Diac, kapasitor, dan potensiometer. Motor servo digunakan pula untuk pengendalian mekanik potensiometer sehingga menghasilkan daya keluaran rangkaian dimmer AC yang dapat dikendalikan sebagai catu daya motor AC satu fasa. Hasil penelitian menunjukan bahwa parameter kontrol paling ideal bernilai Kp=1.28, Ki=0.25, dan Kd=3.15. Respon sistem kontrol PID pada setpoint kecepatan 1400 Rpm menghasilkan nilai Ts=13 detik, Os=6.4%, Tr=5 detik, dan Td=2 detik.Kata Kunci –Dimmer AC, Motor AC, PID, Rotary Encoder

Penerapan Teknologi Tepat Guna pada Perajin Tepung Bumbu Serbaguna di Desa Pagedangan Bojongsari Purbalingga

“…Penerapan teknologi ini pada dasarnya merupakan prinsip mesin pengaduk seperti penelitian mekanik mesin turbin dengan baling baling (Wibowo, 2016) dan menerapkan kontrol kecepatan motor sebagaimana dalam (Ramadhani et al, 2022;Taufiq & Dwiono, 2003;Taufiq & Tamam, 2013) adanya motor pengaduk dengan pengaturan kecepatan maka dapat diterapkan untuk menjawab permasalahan mitra untuk diterapkan untuk pengaduk tepung bumbu. Maka berdasarkan permasalahan tersebut, program pengabdian ini ditujukan untuk membantu mengatasi persoalan yang dihadapi mitra yaitu dengan penggunaan Teknologi Tepat Guna ini akan meminimalisir penggunaan tenaga manusia sehingga pekerjaan akan lebih cepat selesai meningkatakan kapasitas produksi dengan hasil pengadukan yang lebih halus dan homogen (Head dkk., 2014).…”