A gestão dos Resíduos Sólidos Urbanos (RSU) é um tema que tem conquistado cada vez mais espaços em ambientes públicos, pois envolve aspectos ambientais, econômicos, políticos, sociais, entre outros. Uma vez que o Brasil é um país de dimensão territorial, com realidades muito diversas, as práticas de gestão de RSU também são bastante variadas. O objetivo deste trabalho é conhecer práticas de gestão de RSU adotadas por algumas cidades brasileiras. Para tal, foi realizada uma revisão sistemática de trabalhos acadêmicos, sendo selecionados 158 estudos. A pesquisa apresenta as práticas de gestão de RSU predominantes em cada região brasileira, classificando-as em quatro grupos: administrativas e de inovação; de tratamento; de prevenção e redução da geração; e comunitárias. A revisão permitiu identificar 52 práticas diferentes de gestão de RSU utilizadas por 148 cidades brasileiras. Verificou-se a baixa adoção das práticas de prevenção e redução da geração dos RSU pelas cidades brasileiras. Notou-se também a grande semelhança das práticas de gestão de RSU pelas cidades de uma mesma região, bem como foi possível perceber que as cidades vêm fazendo apenas o mínimo do que é previsto legalmente. O compilado de informações e análises exposto neste trabalho poderá contribuir para que gestores públicos, empresas e a sociedade civil revejam e/ou introduzam práticas mais alinhadas à sustentabilidade na gestão de RSU da cidade, observando as especificidades locais.